列车定位中基于UPF算法的研究

作者：

出版社： 北京邮电大学出版社

CIP号：2019003076

书号：978-7-5635-5670-0

出版地：北京

出版时间：2019.1

定价：￥45.0

当前我国高铁事业进入了一个蓬勃发展时期，单一导航系统已经不能满足日益增长的列车定位需求，所以研究可以优势互补的GNSS和INS的组合导航系统在列车定位方面有着很好的应用前景。本专著对GNSS和INS两种导航系统进行分析，并科学搭建了GNSS/INS组合导航系统的数学模型，对常用的滤波算法如UKF、PF、UPF等算法进行深入研究，根据UKF和PF的优缺点提出了若干种基于不同重采样优化策略的改进方法，可以实现快速寻优并保持粒子的多样性，有效解决了UPF的粒子贫化问题，大大降低了计算量，并补充了扩散序列重采样策略来防止粒子退化。在GNSS/INS组合导航系统中，模拟真实的列车运行数据并通过matlab仿真，然后对仿真图，算法运行时间，误差等多个对比数据的分析，验证了改进算法在实际应用中的性能的提高。