地面LiDAR点云数据处理

作者：官云兰等著

出版社： 中国科学技术出版社

CIP号：2016147212

书号：978-7-5046-7174-5

出版地：北京

出版时间：2016.7

定价：￥60

本书系统阐述了地面激光雷达（LiDAR）系统及其数据处理理论与方法。首先介绍了地面LiDAR系统的构成、工作原理及应用领域；其次，在分析地面LiDAR点云数据处理研究现状的基础上，详细论述了地面LiDAR点云数据处理理论与方法。全书内容可概括为三大部分：第一部分是地面LiDAR基础；第二部分是点云数据处理理论与方法，包括标靶定位、地面LiDAR数据质量控制、点云数据配准、点云数据精简和点云数据特征提取；第三部分是基于点云数据的三维重建理论与方法。本书可作为测绘科学与技术学科的研究生和高年级本科生的学习参考书，也可供从事地面LiDAR理论与应用研究以及相关工程应用的科技工作者和工程技术人员参考。