本书重点放在无人机“大脑”——飞行控制器的调参及拓展模块的应用上,系统阐述进阶无人机的组装、布线与线路链接,掌握飞控的基础调参,通过调参让学生了解飞控控制原理及调试方式。书中详细讲解无人机飞行控制器飞行程序的烧写、PID调试,让学习者进入无人机“大脑”内部一探究竟,便于学习者更深层次的了解无人机是如何根据指令完成任务飞行。作者大胆加入飞控的PID调参说明,旨在拓展学习者视野,通过细微的PID参数调写,让学习者创造性的改变无人机的飞行性能。本书可作为中学无人机课程教材,也可作为无人机学习者的进阶参考书。