工业机器人现场操作与编程
简介
本书内容共包括七个项目：工业机器人的系统构成与硬件连接、初步认识了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio,并构建了基础练习用工业机器人虚拟工作站、示教器的使用、机器人的手动操作、机器人的坐标系及其设置、机器人的I/O通信、机器人现场编程。本书可以作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造等专业的专业用教材；也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材；还可以作为刚刚接触ABB机器人的工程技术人员的参考书使用。
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本书内容共包括七个项目：工业机器人的系统构成与硬件连接、初步认识了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio,并构建了基础练习用工业机器人虚拟工作站、示教器的使用、机器人的手动操作、机器人的坐标系及其设置、机器人的I/O通信、机器人现场编程。本书可以作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造等专业的专业用教材；也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材；还可以作为刚刚接触ABB机器人的工程技术人员的参考书使用。