机器人学和人工智能中的行为树
简介
这本书主要介绍了行为树构造智能体（例如机器人或者计算机游戏中非玩家角色）的行为及任务切换的方法，讨论了从简单主题（如语义和设计原则）到复杂主题（如学习和任务规划）学习行为树的基本内容，包括有限状态机问题、行为树两个关键特性（即模块化和反应性）、行为树的设计原则与扩展，并将行为树与自动规划、机器学习相结合。书中提供了具体实例，使读者能够成功地将理论和实践相结合，以达到知行合一的效果。
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这本书主要介绍了行为树构造智能体（例如机器人或者计算机游戏中非玩家角色）的行为及任务切换的方法，讨论了从简单主题（如语义和设计原则）到复杂主题（如学习和任务规划）学习行为树的基本内容，包括有限状态机问题、行为树两个关键特性（即模块化和反应性）、行为树的设计原则与扩展，并将行为树与自动规划、机器学习相结合。书中提供了具体实例，使读者能够成功地将理论和实践相结合，以达到知行合一的效果。