故事讲述的是游船“邓肯号”在海峡上进行时航行时,船主格里那凡爵士突然发现了船尾有一条鲨鱼,命水手们捕杀后,在鲨鱼的腹中发现一个密封的漂流瓶,并在瓶中找到三封分别用英、法、德三种语言书写的求救信。从信中得到了两年前遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长的线索。格兰特船长的一双儿女在获悉此事后,赶往格里那凡爵士的府上。由于英国政府对苏格兰的歧视,而拒绝了派船前往营救,格里那凡爵士对此颇为愤怒,毅然决定带着格兰特船长的儿女,并组织了一支旅行队亲自去完成了这一事业。这支旅行队,穿越南洲大草原,横贯澳洲内地和新西兰,环绕了地球一周。一路上,他们克服了千难万险,以无比的英勇和毅力,战胜了无数艰险,终于在太平洋的一个荒岛上找到了格兰特船长。