空间机器人在轨操作动力学与控制
简介
全书内容共包含七章：第一章为绪论，第二章介绍了空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第三、四章分别介绍了空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第五章介绍了基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第六章介绍了带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第七章介绍了空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。本书较为全面地介绍了空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。
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