《工业机器人操作与编程项目训练》

作者：

出版社： 东北大学出版社

CIP号：2020010627

书号：978-7-5517-2405-0

出版地：沈阳

出版时间：2020.1

定价：￥35.0

本教材以新松工业机器人为对象，详细讲解了工业机器人的系统结构、坐标系、参数设定、示教编程与调试、系统诊断等功能，并设置机器人搬运、绘图、打磨、喷漆四个典型应用案例。采用学习目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务评价等结构框架。