《滑模变结构控制MATLAB仿真》

作者：

出版社： 清华大学出版社

CIP号：2019256369

书号：978-7-302-54170-7

出版地：北京

出版时间：2019.11

定价：￥99.0

本书是在滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）中的上部，即“基本理论与设计方法”部分基础上编写的。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、四元数滑模设计方法。