作者:
出版社: 西安电子科技大学出版社
CIP号:2019160360
书号:978-7-5606-5420-1
出版地:西安
出版时间:2019.8
定价:¥52.0
本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数;离线编程篇介绍了ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用,让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。本书适合高职高专院校机电类专业学生使用。