《捷联式车载重力测量关键技术研究》

作者：

出版社： 国防工业出版社

CIP号：2020031281

书号：978-7-118-12041-7

出版地：北京

出版时间：2020.5

定价：￥85.0

本书主要包括五部分内容：（1）对车载重力测量基本原理开展了研究，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理，推导了车载重力测量数学模型并对其进行误差分析，为了评估车载重力测量结果，给出了常用的重力精度评估方法。（2）针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量。（3）探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性。（4）在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车载重力测量任务。（5）提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。