《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》

作者：刘金琨著

出版社： 清华大学出版社

CIP号：2016288810

书号：978-7-302-45696-4

出版地：北京

出版时间：2016

定价：￥99

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。