作为估计理论的基础,最小二乘估计是从不精确数据中提炼规律的信息处理过程,在航空航天、工业过程、计量经济、生物物理等各学科和应用领域有着广泛应用。本书共五章。第一章介绍了线性模型下标准最小二乘估计的来由、推导、实现;第二章介绍了加权最小二乘估计的起因和推导,给出了等式约束、序贯处理、权重选择等情况下的算法实现,以及量测矩阵不确定下的全最小二乘估计;第三章介绍了非线性模型下标准最小二乘估计的典型实现;第四章给出了模型校验的度量以及过拟合与欠拟合检验方法;第五章给出了数据压缩和最优估计的联合处理方法。本书力图从应用示例出发,引出研究问题,可用于高等学校研究生和高年级本科生课程的学习与研讨,也可供信息处理领域技术人员参考。