《工业机器人机械结构与维护》

作者：刘朝华主编

出版社： 机械工业出版社

CIP号：2020035008

书号：978-7-111-64913-7

出版地：北京

出版时间：2020.4

定价：￥35.0

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、本体机械结构、常用传动机构与维护、谐波减速器结构与维护、RV减速器结构与维护，机器人末端执行器以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书适用于高等工科院校机械、自动化专业，职业院校工业机器人、自动化专业教学和技能培训用教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员参考书使用。