《外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论》

作者：

出版社： 中国商务出版社

CIP号：2016052670

书号：978-7-5103-1474-2

出版地：北京

出版时间：2016.3

定价：￥42

作者围绕国际学术前沿，从源头进行创新，基于公理设计和稳健设计的基本思想，结合生物可靠性仿生理论，建立外骨骼助行机器人的可靠性仿生优化设计、可靠性仿生灵敏度设计、可靠性仿生稳健设计的理论与方法，明确功能要求和设计参数的映射关系，揭示结构特性、运动特征和外界因素的内在联系，优化外骨骼助行机器人的设计方案，增强外骨骼助行机器人的可靠性。