深松软地面沉浮结合式行走机构原理及实现方法研究

《深松软地面沉浮结合式行走机构原理及实现方法研究》

作者:

出版社: 中国建材工业出版社

CIP号:2019122853

书号:978-7-5160-2582-6

出版地:北京

出版时间:2019.7

定价:¥30.0


简介

深松软地面(如南方深淤泥水田、沼泽、湿地和滩涂等)无法提供足够的承载力,常规行走机构因下陷无法行走。对此,本书提出沉浮结合式行走机构概念和定义、原理及其实现方法,为解决松软地面的非常规行走机构行驶问题提供了有价值的分析思路和研究手段。



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