临近空间高超声速飞行器的快速发展,对反导拦截系统提出了更高的要求,采用气动力/直接力复合控制的临近空间拦截弹是可行的防御方案。该方法可以克服临近空间空气稀薄的缺陷,使拦截弹能够快速跟踪制导回路的过载指令,实现直接碰撞目标。在这一背景下,本书研究了临近空间拦截弹的制导与控制问题,主要研究工作包括:基于干扰观测器(DO)的临近空间拦截弹复合控制器设计问题、临近空间拦截弹的多模型切换跟踪控制器设计问题、临近空间拦截弹的非线性鲁棒导引律设计问题、临近空间拦截弹的导引/控制一体化设计问题、拦截高超声速飞行器的多拦截弹协同制导控制设计问题。