发动机一般由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统和起动系统等部分组成。

曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件；
配气机构和进排气系统则是为了使发动机吸气和排气更加顺畅；
燃料供给系统则是将燃料提供给发动机，使其能够正常工作；
润滑系统则是为了减少摩擦副表面的摩损；
冷却系统则是为了将多余的热量带走，使发动机保持合适的工作温度；
最后，起动系统则是为了帮助发动机开始旋转，使其进入正常的工作状态。