不安腿综合征的主要症状包括下肢远端难以名状的、极度不适感，且这种不适感在休息时最为明显，运动或按摩后可缓解，具体症状包括：

1. 感觉异常：患者会有一种内在的痒感或刺痛感，从大腿开始逐渐波及小腿和双肢，通常表现为一种热感、麻感或搔痒感。
2. 腿部难以名状的肌肉不适：患者感觉腿部肌肉跳动或肌肉僵直。
3. 运动症状：患者在安静状态下会出现患肢急迫运动欲望，这些运动可以使不安腿综合征的症状得到缓解。

如果感到不安腿综合征的症状，应该及时就医，以便进行专业治疗，改善症状。