AI+智能服务机器人应用基础
| 作者 |
| 谢志坚 熊邦宏 庞 春 |
| 丛书名 |
| 职业教育工学结合一体化教学改革系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111661740 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。 本书适合作为职业院校服务机器人控制及应用专业、机器人专业、自动控制专业的教材，也可供智能服务机器人设计爱好者参考与使用。 |
| 目录 |
| 项目 1服务机器人整体认知 任务 1 服务机器人的初步认识 ........................................ 1 任务 2 了解服务机器人的应用场景 ........................................ 4 任务 3 认识服务机器人的构成 ........................................ 7 项目 2ROS机器人操作系统的认知 任务 1 创建 ROS工作空间与功能包 ........................................ 17 任务 2 使用 launch文件启动节点 ........................................ 28 任务 3 使用话题机制实现节点间通信 ........................................ 34 任务 4 使用服务机制实现节点间通信 ........................................ 41 项目 3智能图像检测编程与调试 任务 1 图像检测技术的认识 ........................................ 51 任务 2 相机标定的实现与调试 ........................................ 57 任务 3 人脸识别应用的实现与调试 ........................................ 62 任务 4 人眼检测应用的实现与调试 ........................................ 69 任务 5 笑脸检测应用的实现与调试 ........................................ 74 任务 6 物体位置识别应用的实现与调试 ........................................ 78 任务 7 骨骼跟随应用的实现与调试 ........................................ 83 项目 4智能语音交互编程与调试 任务 1 语音识别功能的认识与运行 ........................................ 87 任务 2 语义理解功能的实现与调试 ........................................ 95 任务 3 语音合成功能的实现与调试 ........................................ 101 任务 4 语音唤醒功能的控制实现 ........................................ 108 任务 5 语音查询天气应用的实现与调试 ........................................115 项目 5服务机器人底盘控制与调试 任务 1 控制三轮全向底盘运动 ........................................ 124 任务 2 利用陀螺仪优化里程计数据 ........................................ 134 项目 6机器人实时地图构建与导航 任务 1 机器人模型搭建 ........................................ 140 任务 2 使用激光雷达构建地图 ........................................ 155 任务 3 自主导航与避障编程调试 ........................................ 163 项目 7机械臂的控制与调试 任务 1 使用键盘控制机械臂 ........................................ 174 任务 2 机械臂点到点运动的实现与调试 ........................................ 180 任务 3 物体抓取位置识别调试 ........................................ 183 任务 4 机械臂的抓取控制与调试 ........................................ 187 参考文献 ........................................ 192 |
有问题微信扫码联系