自己动手制作软体机器人
| 作者 |
| [美]马修·博格蒂（Matthew Borgatti）卡里·洛夫（Kari Love） |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9787111665120 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为了可能。实现这一目标的一切关键在于使用柔性的材料—— 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向同学们、发明家们、创客们介绍软体机器人技术各种概念。 在本书中，你将会： ·了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革 ·探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用 ·寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案 ·体验低成本、易实现的机器人制作项目 ·学习面向更加复杂项目的手工制作技巧 本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术 —— 包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与铸造技术等等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。 时代进步，科技更迭。提升自我，更待何时！ |
| 目录 |
| 致谢 X 序言 XI 前言：为什么要关注软体机器人 XIII 第1章 软体机器人概述 1 无处不在的软体机器人 1 软体机器人有什么实用价值 3 软体机器人在哪儿 9 挑战 12 第2章 太空探索中的软体机器人 15 软体机器人技术在太空探索方面的优势 16 生物启发式漫游者探测器机器人 16 和宇航员一起工作 20 宇航服 21 可扩展栖息地 25 挑战和挫折 26 第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动 28 项目1：喷射彩珠 30 项目2：翻滚机构 35 第4章 拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构 38 项目1：单指结构 40 项目2：三脚架执行器 45 第5章 强健且灵活的McKibben肌肉 57 项目：McKibben肌肉 59 第6章 3D打印最佳实践 64 打印设置 65 检查及整理 65 第7章 鱼夹持器—一种真空驱动式堵塞夹持器 75 项目：搭建一个鱼夹持器 77 第8章 混合和注塑硅胶 88 硅胶 88 第9章 搭建属于自己的真空室 95 项目：搭建真空室 97 第10章 米其林小人—一个简易的气动弯曲执行器 113 项目：制作“米其林小人”执行器 115 第11章 手动气泵—软体机器人原型工具 128 项目：制作手动气泵 130 第12章 四照花传感器—软体液压传感器 133 项目：制作四照花传感器 135 第13章 红隼夹爪—软体气动夹持器 148 项目：制作红隼夹爪 150 第14章 软体机器人气动控制模块 161 项目：搭建软体机器人气动控制模块 163 |
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