工业机器人基础操作与编程（ABB）
| 作者 |
| 权宁 纪海宾 詹国兵 |
| 丛书名 |
| 高职高专机电类专业系列教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111658955 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以“项目任务式驱动”为主线，以“典型工作站实训平台”为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。 本书共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。 |
| 目录 |
| 项目一工业机器人认知1 任务一了解机器人基本知识1 任务二机器人结构与原理认知6 任务三工业机器人传感技术认知12 习题24 项目二工业机器人基本操作25 任务一ABB工业机器人认知25 任务二示教器基本设置34 任务三手动运动功能39 任务四坐标系的设置49 任务五工业机器人参数管理57 习题70 项目三搬运工作站编程与操作71 任务一搬运工作站认知71 任务二I/O板标准版与信号配置72 任务三RAPID编程语言与程序 架构87 任务四搬运工作站示教编程94 习题116 项目四码垛工作站编程与操作117 任务一码垛工作站认知117 任务二码垛工作站编程与操作118 任务三数组功能认知135 任务四数组码垛示教编程138 习题140 项目五焊接工作站编程与操作142 任务一焊接工作站认知142 任务二焊接工作站参数配置147 任务三焊接工作站示教编程150 习题160 项目六视觉检测工作站编程与 操作161 任务一机器视觉认知161 任务二视觉检测工作站认知163 任务三视觉系统软硬件配置164 任务四视觉检测工作站编程与 调试179 习题186 项目七机器人与PLC通信188 任务一通信方式认知188 任务二点对点通信实例190 任务三PROFINET通信实例200 习题205 参考文献206 |
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