机电一体化技术与系统
| 作者 |
| 周德卿 |
| 丛书名 |
| 全国高等职业教育规划教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111471677 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《机电一体化技术与系统》以反映近期机电一体化新技术、与机械制造自动化特别是数控机床和机器人等方面的应用相结合为要旨，系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容主要包括：机电一体化概论、机械传动技术、传感器检测技术、伺服驱动技术、工业控制计算机与接口技术、机电一体化系统与设计、机电一体化控制系统的工程应用设计案例以及工业机器人。 《机电一体化技术与系统》注重理论知识与实践相结合，注重实际工程应用，可作为高职高专院校机电一体化、机械制造及其自动化等相关专业的教材，也可供技术培训等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计与制造的工程技术人员参考。 |
| 目录 |
| 机电一体化技术与系统(职业教材) 出版说明 前言 第1章机电一体化概论 11机电一体化的定义 12机电一体化技术发展 13机电一体化装置特点 14机电一体化相关技术 15机电一体化系统构成 16典型机电一体化系统实例 习题 第2章机械传动技术 21机械传动系统概述 22机械传动机构 221机械传动系统的类型与作用 222对传动机构性能的影响因素和 设计措施 223机械传动系统的特性 224齿轮传动机构 225滚珠丝杠副传动机构 226其他传动机构 227常用三种传动机构负载惯量 匹配条件 228机械传动系统设计方案选择 23导向与支承机构 231导轨的分类和基本要求 232回转运动支承机构 24执行机构 241微动机构 242数控机床中的定位机构 243工业机器人末端执行器 习题 第3章传感器检测技术 31传感器检测技术概述 32机械运动行程检测传感器 33机械运动位移检测传感器 331旋转变压器 332光电编码器 333光栅传感器 334其他机械运动位移传感器简介 34机械运动速度检测传感器 341测速发电机 342光电式转速传感器 343光电编码器转速传感器 35图像传感器 36传感器前期信号处理技术 361传感器前期信号处理概述 362传感器信号的放大隔离与转换 363传感器信号的采样输入与处理 习题 第4章伺服驱动技术 41伺服系统概述 42步进电动机伺服系统 421步进电动机概述 422步进电动的机结构与分类 423步进电动机工作原理 424步进电动机特性参数（静态与 动态主要参数） 425步进电动机驱动控制电路与应用 43直流电动机伺服系统 431直流伺服电动机概述 432直流伺服电动机的构造与 工作原理 433直流伺服电动机的驱动控制 434直流无刷伺服电动机 435直流电动机伺服系统在数控 机床中的应用 44交流电动机伺服系统 441交流伺服电动机概述 442交流伺服电动机的分类与 工作原理 443交流伺服电动机的变频调速控制 技术 444交流伺服电动机调速系统在 数控机床中的应用 45直线电动机伺服系统简介 46伺服电动机的主要技术参数 习题 第5章工业控制计算机与接口技术 51工业控制计算机概述 511工业控制计算机系统的组成 512工业控制计算机的特点 52工业控制计算机的类型 521可编程序控制器 522总线型工业控制计算机 523单片机控制器 53工业控制计算机的接口技术 531接口技术概述 532信息采集输入接口 533模拟量输入接口（AD转换器） 534模拟量输出接口（DA转换器） 535开关型功率接口 536直流伺服电动机的功率驱动接口 537交流电动机的变频调速器接口 538步进电动机的功率驱动器接口 539通信与网络接口 习题 第6章机电一体化系统与设计 61机电一体化控制系统基本构成 62机电一体化控制系统分类 63机电一体化控制系统数学 模型的建立 631控制数学模型 632从控制数学模型来研究控制 系统的特性 633自动调节系统的控制算法 634模拟自动调节系统 635离散型采样数字控制系统 64机电一体化系统设计简述 641机电一体化系统的设计过程 642机电一体化系统的总体设计 习题 第7章机电一体化控制系统的工程 应用设计案例 71全自动洗衣机单片机模糊 控制系统的设计 72工业搅拌机PLC控制系统的 设计 73CK6140数控车床数控电气 控制系统的设计 74轿车车身冲压机器人生产线的 设计 习题 第8章工业机器人 81工业机器人概述 82工业机器人操作机构的机械 结构 83工业机器人的控制系统 831工业机器人控制系统的特点和 基本要求 832工业机器人控制系统的分类 833工业机器人控制系统的构成 84工业机器人的应用 习题 参考文献 11234581011111212121319263438394040434444454748505051555556616364646465666666677174757579798081828386868687909091919295100102103103105105105107107107112116123123124125127129132135139142146148148148150151152155156157158158159160161161168176191197198198202206206207208212215216 |
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