工业机器人机械结构与维护
| 作者 |
| 刘朝华 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111649137 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。 本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。 |
| 目录 |
| 第1章 绪论1 11工业机器人的定义及特点1 12工业机器人的发展现状和 趋势2 13工业机器人典型应用4 14工业机器人的主要生产企业4 15工业机器人结构基础5 151自由度5 152坐标系6 153工作范围7 154安装方式9 155承载能力10 156运动速度和加速度10 157定位精度11 思考与练习13 第2章 工业机器人的本体结构14 21工业机器人本体结构概述14 211基本结构与特点14 212手腕后驱结构与特点15 213连杆驱动结构与特点16 214腕部结构与特点17 22MH6工业机器人本体结构18 221MH6工业机器人结构 简述18 222MH6工业机器人基座 结构与安装20 223MH6工业机器人腰部 结构21 224MH6工业机器人下臂 结构21 225MH6工业机器人上臂 结构22 226MH6工业机器人手腕 结构23 23手腕后驱型工业机器人 结构28 231上臂结构28 232手腕结构31 233其他典型结构35 思考与练习36 第3章 工业机器人的常用传动机构与 维护37 31CRB传动机构与维护37 311CRB传动的特点37 312交叉滚子轴承的分类38 313交叉滚子轴承的安装39 314交叉滚子轴承的维护与 更换40 32同步带传动机构与维护40 321同步带传动的优点41 322同步带的类型41 323同步带轮42 324同步带的安装方法42 325同步带的损伤原因及对策43 326同步带传动的维护44 33链传动机构与维护44 331链传动的特点44 332链传动的组成与类型44 333链传动的维护45 34滚动导轨传动机构与维护45 341滚动导轨的特点45 342滚动导轨的组成46 343滚动导轨的类型46 344滚动导轨的使用及维护47 35滚珠丝杠传动机构与维护47 351滚珠丝杠的优缺点48 352滚珠丝杠的工作原理48 353滚珠丝杠的结构类型49 354滚珠丝杠螺母副的预紧 方法50 355滚珠丝杠螺母副的故障 诊断与排除方法50 356滚珠丝杠的日常维护52 工业机器人机械结构与维护36齿轮传动机构与维护53 361齿轮传动的特点53 362齿轮传动的分类53 363齿轮传动的失效原因及 排除方法56 364齿轮传动的维护56 37蜗杆传动机构与维护57 371蜗杆传动的特点57 372蜗杆传动的类型58 373蜗杆传动的安装59 374蜗杆传动的维护59 思考与练习60 第4章 谐波减速器的结构与维护61 41谐波减速器的结构与原理61 411谐波减速器的结构61 412谐波减速器的原理62 413啮合过程分析63 414谐波发生器的结构63 415柔轮的结构形式64 42谐波传动常见的传动形式与 应用65 421谐波传动常见的传动形式65 422谐波减速器的特点67 423Harmonic Drive谐波 减速器产品简介68 43Harmonic Drive谐波减速器 产品的结构与维护70 431组件型Harmonic Drive 谐波减速器71 432组合型Harmonic Drive 谐波减速器81 433简易组合型Harmonic Drive 谐波减速器86 434齿轮箱型Harmonic Drive 谐波减速器89 思考与练习95 第5章 RV减速器的结构与维护97 51RV减速器的结构与原理97 511RV减速器的结构97 512RV减速器的原理98 52RV减速器常见的传动形式 与应用99 521RV减速器传动比及常见的 传动形式99 522RV减速器的特点101 523Nabtesco公司RV减速器 产品简介102 53Nabtesco公司RV减速器 产品的结构与维护104 531组件型RV减速器104 532齿轮箱型RV减速器117 思考与练习127 第6章 工业机器人末端执行器128 61工业机器人末端执行器的 分类128 62工业机器人末端执行器的 结构130 621机械手爪130 622吸附式末端执行器135 623多夹持器系统139 624柔性末端执行器141 625仿人手型末端执行器141 63码垛机器人末端执行器的 设计与应用实例143 思考与练习146 第7章 工业机器人的维护与保养147 71工业机器人常规维护保养 项目147 72工业机器人电池组的更换149 73工业机器人油脂的补充和 更换150 74工业机器人控制柜的维护 保养156 思考与练习157 参考文献158 |
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