智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）
| 作者 |
| 张明文王璐欢 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111644262 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能协作机器人入门实用教程(优傲机器人) 内容简介 本书基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识；从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、抢先发售拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用本书作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。咨询邮箱：zhangmwen@126com。 |
| 目录 |
| 前言 第1章 协作机器人概述 1．1 协作机器人的定义和特点 1．2 协作机器人的行业概况 1．3 协作机器人的发展概况 1．3．1 国外发展概况 1．3．2 国内发展现状 1．3．3 常见协作机器人的介绍 1．3．4 协作机器人的发展趋势 1．4 协作机器人的主要技术参数 1．5 协作机器人的应用 思考题 第2章 UR机器人认知 2．1 UR机器人简介 2．1．1 UR机器人分类 2．1．2 UR机器人工具 2．2 机器人系统组成 2．2．1 操作机 2．2．2 控制器 2．2．3 示教器 2．3 机器人组装 2．3．1 电缆线连接 2．3．2 首次组装机器人 2．3．3 启动机器人 2．4 安全操作注意事项 2．4．1 操作安全 2．4．2 停机类别 思考题 第3章 机器人系统设置 3．1 初始化机器人 3．2 安全配置 3．2．1 安全系统简介 3．2．2 安全模式 3．2．3 一般限制 3．2．4 关节限制 3．2．5 边界 3．2．6 安全I/O 3．3 其他设置 3．3．1 语言 3．3．2 更新 3．3．3 设置密码 3．3．4 校准屏幕 3．3．5 网络 3．3．6 时间 3．3．7 URCap 思考题 第4章 机器人基本操作 4．1 特征 4．2 示教器点动 4．3 自由驱动 4．4 位姿编辑 4．5 TCP配置 4．6 创建其他特征 4．6．1 创建点特征 4．6．2 创建线特征 4．6．3 创建平面特征 思考题 第5章 I/O通信 5．1 控制器I/O 5．1．1 数字I/O通用规范 5．1．2 安全I/O 5．1．3 可配置I/O 5．1．4 通用数字I/O 5．1．5 通用模拟I/O 5．1．6 远程控制I/O 5．2 工具I/O 5．2．1 数字I/O 5．2．2 模拟输入 思考题 第6章 机器人指令 6．1 基本指令 6．1．1 移动 6．1．2 路点 6．1．3 等待 6．1．4 设置 6．1．5 弹出窗口 6．1．6 中止 6．1．7 注释 6．1．8 文件夹 6．2 高级指令 6．2．1 循环 6．2．2 byun 6．2．3 赋值 6．2．4 If 6．2．5 脚本 6．2．6 事件 6．2．7 线程 6．2．8 开关 6．3 功能向导 6．3．1 托盘 6．3．2 探寻 6．3．3 力 6．3．4 输送机跟踪 6．4 URCap 思考题 第7章 机器人编程基础 7．1 程序编辑 7．1．1 结构 7．1．2 命令 7．1．3 图形 7．1．4 变量 7．1．5 程序创建 7．2 程序调试 7．3 程序运行 思考题 第8章 编程实例 8．1 基本运动实例 8．2 物料搬运实例 8．3 物料装配实例 思考题 参考文献 |
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