2018—2019年中国自动驾驶产业发展蓝皮书
| 作者 |
| 中国电子信息产业发展研究院 |
| 丛书名 |
| 2018—2019年中国工业和信息化发展系列蓝皮书 |
| 出版社 |
| 电子工业出版社 |
| ISBN |
| 9787121305788 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 作为国民经济的重要支柱产业，汽车产业是推动实现制造强国和网络强国建设的重要支撑和融合载体。在智能化、网联化、电动化、共享化的背景下，自动驾驶成为智能网联汽车产业竞争的焦点。与此同时，汽车电子的技术链和产业链面临重塑。自动驾驶是指依靠机器视觉、人工智能、通信、定位系统协同合作，在没有任何人类主动操作的条件下，自动安全地操作机动车辆。通过自动驾驶替代人的驾驶工作，能有效避免人为失误，减少交通事故的发生。同时，协同的自动驾驶车辆可以显著提升道路通行效率，节省大量的燃油和通行时间。并且，自动驾驶将人类从紧张的驾驶工作中解脱出来，这将带来全新的乘车体验，并催生出新的乘车休闲娱乐需求。 |
| 目录 |
第一部分 综合篇\t12 第一章 自动驾驶技术简述\t13 第一节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战\t13 第二节 自动驾驶技术路线\t14 第三节 自动驾驶技术架构\t17 第四节 自动驾驶技术发展策略\t20 一、提高技术创新能力\t20 二、强化安全保障体系\t20 三、完善投资融资环境\t20 第二章 自动驾驶产业地图\t22 第一节 产业发展环境\t22 一、全球新能源汽车产业保持高速增长\t22 二、各国加速布局规划自动驾驶产业发展\t22 三、商用车ADAS的需求增加将加速自动驾驶行业发展\t25 四、人工智能和5G为自动驾驶提供强大助推力\t25 五、技术快速迭代发展，特定场景功能成为焦点\t25 第二节 产业链全景图\t26 一、感知系统\t26 二、决策系统\t27 三、执行系统\t28 四、通信系统\t28 第三节 产业发展分析\t29 一、产业现状\t29 二、产业细分领域分析\t29 三、产业规模与结构预测\t31 第二部分 技术篇\t33 第三章 车载智能计算平台\t34 第一节 汽车智能计算平台\t34 第二节 车载智能计算平台的功能定位\t35 第三节 车载智能计算平台的关键技术\t36 一、参考架构\t36 二、AI芯片\t37 三、测试技术\t37 四、标准研制\t38 第四章 自动驾驶操作系统\t39 第一节 自动驾驶操作系统关键技术\t39 一、系统软件\t40 二、功能软件\t41 第二节技术研究热点\t43 一、微内核\t43 二、虚拟化\t44 第五章 激光雷达\t46 第一节 激光雷达的系统组成\t46 第二节 激光雷达的技术路线\t47 一、机械式激光雷达\t47 二、固态激光雷达\t47 第三节 激光雷达的实际应用\t50 一、动静态障碍物检测与分类\t50 二、道路边缘检测与道路特征识别\t50 三、高精度地图构建和定位\t50 第四节 激光雷达的发展趋势\t51 第六章 毫米波雷达\t53 第一节 工作原理\t53 第二节 硬件组成\t53 第三节 频段划分\t54 第四节 应用场景\t55 第五节 发展趋势\t55 第七章 摄像头\t58 第一节 智能网联汽车摄像头功能\t58 第二节 车载摄像头性能特点\t58 第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状\t60 第八章 通信技术\t63 第一节 车载通信网络\t63 一、CAN\t63 二、FlexRay\t63 三、车载以太网\t64 第二节 车联网通信\t67 一、车联网通信需求分析\t67 二、车联网通信网络架构\t68 三、车联网发展路径\t69 第九章 高精度地图与定位\t72 第一节 高精度地图\t72 一、高精度地图概述\t72 二、技术框架\t73 三、构建方法\t76 第二节 高精度定位\t78 一、概述\t78 二、全局定位技术\t79 三、局部定位\t81 第十章 自动驾驶算法\t83 第一节 感知算法\t83 一、目标检测与识别\t83 二、目标跟踪\t85 三、感知融合\t85 第二节 决策规划算法\t86 第三节 控制执行算法\t87 第十一章 线控系统\t90 第一节 线控油门\t91 第二节 线控转向系统\t92 第三节 线控制动系统\t92 一、线控液压制动器\t94 二、电子机械制动\t95 第四节 结语\t96 第十二章 安全防护体系\t97 第一节 自动驾驶安全技术\t97 第二节 功能安全\t97 第三节 预期功能安全\t98 第四节 信息安全\t99 第五节 结语\t100 第十三章 模拟仿真\t102 第一节 仿真测试场景\t102 一、场景数据来源\t102 二、测试场景构建\t103 三、场景要素\t104 第二节 自动驾驶仿真平台\t104 第三节 自动驾驶汽车仿真测试评价方法\t108 一、概述\t109 二、测试方法\t109 三、评价方法\t109 四、通过性评价指标\t110 五、性能评价指标\t110 第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望\t111 第三部分 产业篇\t113 第十四章 车载智能计算平台\t114 第一节 产业发展环境\t114 一、核心AI芯片市场规模持续增长\t114 二、国外占据汽车操作系统发展先机\t114 三、企业携手联合推进计算平台发展\t114 第二节 产业发展现状\t115 一、国内外积极布局车载智能计算平台\t115 二、国内计算平台从跟跑向并跑转变\t115 第三节 主要企业及产品\t116 第四节 计算平台中长期发展趋势\t128 一、自主式和网联式协同推进自动驾驶发展\t128 二、电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显\t129 第十五章 传感器\t130 第一节 激光雷达\t130 一、激光雷达产业现状概述\t130 二、激光雷达主要企业及产品\t130 三、产业发展趋势研判\t132 第二节 毫米波雷达\t133 一、毫米波雷达产业现状概述\t133 二、主要企业及产品\t133 三、产业发展趋势研判\t134 第三节 摄像头\t135 一、产业现状概述\t135 二、主要企业及产品\t135 三、产业发展趋势研判\t136 第十六章 高精度地图\t137 第一节 高精度地图产业概述\t137 一、高精度地图是实现L3+级别必要条件\t137 二、国外已提出动态地图概念与模型\t138 三、国内为高精度地图发展提供稳定环境\t140 第二节 高精度地图主要企业\t140 一、互联网企业\t141 二、地图厂商\t142 三、出行服务商\t144 四、高精度地图初创公司\t144 第三节 高精度地图市场分析\t147 一、绘制门槛资质高，技术复杂\t147 二、商业应用加快，提出ADAS地图\t148 三、市场规模庞大，众多玩家涌入\t149 四、竞争格局清晰，百花齐放\t149 第四节 高精度地图发展趋势\t150 一、普及率提升\t150 二、集中与众包相结合\t150 三、多种采集设备并重\t151 四、转型为数据服务商\t151 第十七章 线控系统\t152 第一节 产业发展现状\t152 一、控制执行系统随电子电动化、自动驾驶的发展而不断升级\t152 二、制动系统电子化是自动驾驶的必由之路\t153 三、电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统\t154 第二节 产业市场分析\t158 一、自动驾驶对线控需求旺盛\t158 二、电动助力转向系统为主要增量\t160 第三节 主要企业及产品\t161 一、制动系统\t161 二、转向系统\t167 三、其他\t171 第四节 结语\t172 第十八章 通信\t175 第一节 汽车总线\t175 一、汽车总线应用现状\t175 第二节 车联网通信\t176 一、产业链分析\t177 二、产业发展趋势\t178 第十九章 示范区\t180 第一节 国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区\t181 第二节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区\t181 第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区\t182 第四节 智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）\t183 第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区\t184 第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区\t185 第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡）\t185 第八节 浙江5G车联网应用示范区\t186 第九节 武汉智能网联汽车示范区\t186 第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区\t187 第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地\t187 第四部分 企业篇\t189 第二十章 百度\t190 第一节 企业概况\t190 第二节 自动驾驶相关业务\t190 一、承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台建设\t190 二、推进自动驾驶核心技术突破\t190 三、加快自动驾驶车辆量产和落地应用\t191 四、构建了全球最大的自动驾驶生态\t193 五、打造聪明的车+智能的路，助力基础设施智能化发展\t193 第三节 企业愿景\t194 第二十一章 华为\t195 第一节 企业概况\t195 第二节 自动驾驶相关业务\t195 一、MDC智能驾驶平台\t195 二、智能座舱平台\t196 三、智能电动平台\t196 四、联接\t196 第三节 战略选择\t196 第二十二章 中兴-英博超算\t197 第一节 企业概况\t197 第二节 公司主要产品\t197 一、L2+级自动驾驶域控制器\t197 二、车载智能安全网关\t198 三、全球首创的无约束智能网联系统开发平台\t198 四、面向智能网联化的汽车整体电子框架系统\t199 五、V2X系统方案与产品\t199 第三节 企业研发团队介绍\t199 第四节 企业愿景\t200 第二十三章 地平线\t201 第一节 企业概况\t201 第二节 研究团队\t201 第三节 部分核心成员\t202 第四节 企业愿景\t202 第二十四章 驭势科技\t203 第一节 企业概况\t203 第二节 自动驾驶相关业务\t203 第三节 企业研发团队介绍\t204 第四节 企业愿景\t204 第二十五章 一汽\t205 第一节 自动驾驶相关业务\t205 第二节 发展愿景\t205 第二十六章 宇通客车\t206 第一节 企业概况\t206 一、企业生产经营情况\t206 二、科技创新平台情况\t206 三、技术创新和产品研发情况\t207 第二节 自动驾驶相关业务\t207 一、自动驾驶研发情况\t207 二、自动驾驶产品\t209 第三节 企业研发团队介绍\t210 第四节 企业愿景\t211 第二十七章 智行者\t212 第一节 企业概况\t212 第二节 自动驾驶相关业务\t212 一、乘用车无人驾驶解决方案“星骥”系列\t213 二、无人环卫清洁车“蜗小白”\t213 三、无人物流配送车“蜗必达”\t214 第三节 企业研发团队介绍\t215 第四节 企业愿景\t215 第二十八章 图森未来\t216 第一节 企业概况\t216 第二节 自动驾驶相关业务\t216 第三节 企业愿景\t217 第二十九章 中电科普华\t218 第一节 企业概况\t218 第二节 自动驾驶相关业务\t219 一、MCAL程序开发\t219 二、以太网模块开发\t219 三、功能安全\t220 四、域控制器\t222 第三节 企业研发团队介绍\t223 第四节 企业愿景\t223 第三十章 四维图新\t225 第一节 企业概况\t225 第二节 自动驾驶相关业务\t225 一、自动驾驶整体解决方案\t225 二、自动代客泊车解决方案AVP\t228 三 |
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