机器人人工智能
| 作者 |
| Francis X. Govers（弗朗西斯·戈弗） |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 电子工业出版社 |
| ISBN |
| 9787121383779 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心，介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例，从机器人硬件组装开始，一步步深入，详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作，你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。 |
| 目录 |
| 1 高级机器人技术和人工智能的基础 ........................................ 1 技术要求 ........................................2 机器人技术和 AI 的基本原则 ........................................2 AI 是什么（以及 AI 不是什么） ........................................3 阳光之下无新事 ........................................4 作为例子的问题：整理房间 ........................................5 你将学到的 ........................................7 人工智能和先进的机器人科技 ........................................8 机器人和我们的开发环境介绍 ........................................9 软件模块（ROS、Python 和 Linux） ........................................12 机器人控制系统和决策框架 ........................................13 机器人控制系统 — 带有软实时控制的控制循环 ........................................24 小结 ........................................32 问题 ........................................32 扩展阅读 ........................................33 2 创建你的机器人 ........................................ 34 技术要求 ........................................34 机器人人工智能 【XIV】 什么是机器人 ........................................35 机器人剖析 — 机器人是由什么组成的........................................35 包容架构 ........................................39 软件设置 ........................................41 准备笔记本电脑 ........................................42 安装 Python ........................................42 在笔记本电脑上安装 ROS ........................................44 设置树莓派 3 ........................................46 硬件 ........................................48 最开始 — 码放配件 ........................................49 装配履带 ........................................50 安装履带 ........................................51 装配机械臂基座（转盘） ........................................53 装配手臂 ........................................55 接线 ........................................58 小结 ........................................59 问题 ........................................60 扩展阅读 ........................................60 3 实用机器人设计过程的基本概念 ........................................ 61 一个以系统工程为基础的机器人的开发路径........................................61 我们的任务 — 清理游戏室 ........................................62 用例 ........................................63 问题 — 第 1 部分 ........................................63 问题 — 第 2 部分 ........................................67 我们的机器人要做什么 ........................................69 故事板 ........................................72 故事板 — 把玩具放好 ........................................72 分解硬件需求 ........................................80 分解软件需求 ........................................81 小结 ........................................86 【XV】 问题 ........................................86 扩展阅读 ........................................87 4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 ........................................ 88 技术要求 ........................................89 图像识别过程 ........................................89 图像识别训练和部署过程 — 分步详解........................................90 图像处理 ........................................91 卷积 ........................................92 人工神经元 ........................................94 卷积神经网络流程 ........................................96 构建玩具/非玩具探测器 ........................................ 104 使用神经网络 ........................................ 113 小结 ........................................ 116 问题 ........................................ |
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