工业机器人原理与应用
| 作者 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111635406 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。 |
| 目录 |
| 项目1机器人概述1 11起源1 12应用5 13发展趋势6 项目2工业机器人的认知9 21定义9 22分类10 23发展过程及工作原理14 24组成14 25技术参数32 项目3工业机器人的基本操作37 31基本知识37 32坐标系42 33基本编程49 34通信76 35扩展功能76 项目4工业机器人在自动生产线上的 应用83 41弧焊机器人系统83 42点焊机器人系统86 43机器人包边系统92 44机器人涂胶系统96 45搬运机器人系统98 46机器人Arplas焊接系统101 47激光钎焊机器人系统103 48自冲铆接机器人系统110 项目5工业机器人在汽车生产线上的 典型应用115 51冲压115 52焊装117 53涂装120 54总装121 项目6工业机器人的系统安全123 61安全规程123 62操作规程124 63环境保护126 项目7工业机器人技能人员的培训127 71基础培训模块127 72高级培训模块130 73培训晋升体系133 参考文献135 |
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