车辆半主动悬架控制设计
| 作者 |
| 塞吉奥·马泰奥·萨瓦瑞斯(Sergio Matteo Savaresi) [法] 查尔斯·普索特-瓦萨尔(Charles Poussot-Vassal) [意] 克里斯蒂亚诺·斯卑尔特(Cri |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 清华大学出版社 |
| ISBN |
| 9787302532576 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《车辆半主动悬架控制设计》旨在于深入讨论车辆半主动悬架控制问题；首先介绍了车辆半主动悬架分析模型、性能评价指标、时域及频域的评价方法；然后提出了两种新颖的性能优于经典的半主动悬架控制策略：“天棚（SH）-加速驱动阻尼（ADD）混合控制”和“线性变参数（LPV）半主动控制”。本书适用于车辆工程、机械工程和控制工程等领域的工程技术人员和科研人员。 |
| 目录 |
| 第1章 引言与目的 1．1 引言与概述 1．2 半主动悬架 1．3 半主动悬架的技术与应用 1．4 全书结构与贡献 1．5 模型参数集 第2章 半主动悬架技术与模型 2．1 悬架系统建模介绍 2．2 被动悬架系统 2．2．1 螺旋弹簧 2．2．2 气弹簧 2．2．3 被动悬架系统中理想的阻尼元件 2．3 可控悬架系统的分类 2．4 半主动悬架技术 2．4．1 电液阻尼器 2．4．2 磁流变阻尼器 2．4．3 电流变阻尼器 2．4．4 关于阻尼特性的线性化 2．5 半主动减振器的动态模型 2．5．1 半主动减振器的典型模型 2．5．2 以控制为目的的动态模型 2．5．3 简化的半主动减振器一阶模型 2．6 结论 第3章 车辆悬架模型 3．1 四分之一车辆被动悬架模型 3．1．1 非线性被动悬架模型 3．1．2 平衡点 3．1．3 LTI被动悬架模型 3．1．4 四分之一车辆模型的不变特性 3．1．5 数值讨论和分析 3．1．6 简化的四分之一车辆悬架模型评析 3．2 半车被动悬架模型 3．2．1 俯仰动力学模型 3．2．2 数值分析和讨论 3．3 整车被动悬架模型 3．3．1 假定条件和运动学方程 3．3．2 整车悬架的动力学方程 3．4 扩展的半车被动悬架模型 3．4．1 非线性模型 3．5 四分之一车辆半主动悬架模型 3．5．1 非线性和LTI模型 3．5．2 LPV模型 3．6 结论 第4章 汽车悬架分析方法 4．1 人体舒适性和操控性指标 4．1．1 乘坐舒适性指标 4．1．2 路面附着性指标 4．1．3 悬架技术约束：悬架行程限位 4．1．4 四分之一车辆悬架性能指标和表征信号 4．2 频域性能评价 4．2．1 非线性频率响应计算 4．2．2 性能指标计算 4．2．3 数值讨论和分析 4．3 其他时域性能评估方法 …… 第5章 半主动悬架最优策略及评价基准 第6章 半主动悬架系统的经典控制策略 …… |
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