嵌入式计算与机电一体化技术：基于PIC32微控制器
| 作者 |
| [美]凯文·M. 林奇（Kevin M. Lynch） 尼古拉斯·马丘克（Nicholas Marchuk） 马修·L. 艾尔文（Matthew L. Elwin） |
| 丛书名 |
| 电子电气工程师技术丛书 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社 |
| ISBN |
| 9787111637363 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书是美国西北大学机电一体化系列课程的教材，选择PIC32MX795F512H微控制器 + NU32开发板，基础知识部分重点讲解PIC32的硬件、C语言编程以及与传感器和执行机构的接口，应用部分关注机电一体化技术，包括传感器、传动装置和电机的选择等。各章节全面融合PIC32参考手册、数据表、XC32 C编译器用户指南、Harmony帮助文档等内容，并配有丰富的教辅资源，适合PIC32初学者、Arduino爱好者以及对传感器和嵌入式控制感兴趣的技术人员阅读。 |
| 目录 |
| 前 言 第一部分 快速入门 第1章 快速入门 2 1.1 编程资源 2 1.2 编译bootloader程序 5 1.3 编译第一个程序 6 1.4 加载第一个程序 7 1.5 使用make命令 8 1.6 小结 12 延伸阅读 12 第二部分 基础知识 第2章 硬件 14 2.1 PIC32微控制器 14 2.2 NU32开发板 23 2.3 小结 26 2.4 练习题 26 延伸阅读 28 第3章 软件 29 3.1 虚拟内存映射 29 3.2 示例：simplePIC.c 30 3.3 编译过程 31 3.4 PIC32复位过程 33 3.5 理解simplePIC.c 34 3.6 引导加载程序与独立程序 43 3.7 编译小结 44 3.8 实用命令行工具 46 3.9 小结 47 3.10 练习题 47 延伸阅读 48 第4章 函数库 49 4.1 创建talkingPIC 50 4.2 NU32函数库 51 4.3 引导加载程序 52 4.4 LCD函数库 53 4.5 Microchip函数库 55 4.6 自定义函数库 56 4.7 小结 56 4.8 练习题 57 延伸阅读 57 第5章 执行时间和存储空间 58 5.1 编译器优化 58 5.2 执行时间和反汇编文件 59 5.3 存储空间和映射文件 66 5.4 小结 70 5.5 练习题 71 延伸阅读 75 第6章 中断 76 6.1 概述 76 6.2 详述 77 6.3 配置和使用中断的步骤 84 6.4 示例代码 85 6.5 小结 92 6.6 练习题 93 延伸阅读 95 第三部分 外设参考 第7章 数字输入和输出 98 7.1 概述 98 7.2 详述 100 7.3 示例代码 102 7.4 小结 103 7.5 练习题 104 延伸阅读 104 第8章 计数器/定时器 105 8.1 概述 105 8.2 详述 107 8.3 示例代码 110 8.4 小结 113 8.5 练习题 113 延伸阅读 113 第9章 输出比较 114 9.1 概述 114 9.2 详述 115 9.3 示例代码 118 9.4 小结 121 9.5 练习题 121 延伸阅读 123 第10章 模拟输入 124 10.1 概述 124 10.2 详述 127 10.3 示例代码 130 10.4 小结 135 10.5 练习题 136 延伸阅读 136 第11章 UART 137 11.1 概述 137 11.2 详述 139 11.3 示例代码 141 11.4 使用XBee模块进行无线通信 152 11.5 小结 152 11.6 练习题 153 延伸阅读 153 第12章 SPI通信 154 12.1 概述 154 12.2 详述 155 12.3 示例代码 158 12.4 小结 165 12.5 练习题 166 延伸阅读 166 第13章 I2C通信 167 13.1 概述 167 13.2 详述 169 13.3 示例代码 171 13.4 小结 186 13.5 练习题 186 延伸阅读 186 第14章 并行主端口 187 14.1 概述 187 14.2 详述 188 14.3 示例代码 189 14.4 小结 194 14.5 练习题 194 延伸阅读 194 第15章 输入捕获 195 15.1 概述 195 15.2 详述 196 15.3 示例代码 197 15.4 小结 199 15.5 练习题 199 延伸阅读 199 第16章 比较器 200 16.1 概述 200 16.2 详述 200 16.3 示例代码 202 16.4 小结 204 16.5 练习题 204 延伸阅读 204 第17章 休眠、空闲和看门狗定时器 205 17.1 概述 205 17.2 详述 206 17.3 示例代码 207 17.4 小结 209 17.5 练习题 209 延伸阅读 209 第18章 闪速存储器 210 18.1 概述 210 18.2 详述 211 18.3 示例代码 212 18.4 小结 217 18.5 练习题 217 延伸阅读 217 第19章 控制器局域网络 218 19.1 概述 218 19.2 详述 220 19.3 示例代码 228 19.4 小结 232 19.5 练习题 233 延伸阅读 233 第20章 Harmony模块及其USB接口应用 234 20.1 概述 234 20.2 框架 235 20.3 PLIB函数库 237 20.4 Harmony概念 239 20.5 驱动程序 240 20.6 系统服务程序 251 20.7 程序结构 255 20.8 USB 260 20.9 小结 277 20.10 练习题 277 延伸阅读 277 第四部分 机电一体化应用 第21章 传感器 280 21.1 接触传感器：按钮和开关 280 21.2 光敏传感器 281 21.3 转动关节的角度 284 21.4 移动关节的位置 288 21.5 加速度和角速度：陀螺仪、加速度计和惯性测量装置 289 21.6 磁场感应：霍尔效应传感器 291 21.7 距离 292 21.8 压力 293 21.9 温度 294 21.10 电流 295 21.11 GPS 296 21.12 练习题 296 延伸阅读 297 第22章 数字信号处理 298 22.1 采样信号和混叠 298 22.2 离散傅里叶变换 300 22.3 有限脉冲响应数字滤波器 306 22.4 无限脉冲响应数字滤波器 319 22.5 基于FFT的滤波器 320 22.6 PIC32的DSP函数库 322 22.7 练习题 330 延伸阅读 331 第23章 PID反馈控制 332 23.1 PID控制器 333 23.2 PID控制器的变体 335 23.3 增益调节的经验方法 336 23.4 基于模型的控制 337 23.5 小结 338 23.6 练习题 339 延伸阅读 340 第24章 LED亮度的反馈控制 341 24.1 电路的接线和测试 342 24.2 通过OC1为LED供电 343 24.3 生成开环PWM波形 343 24.4 与MATLAB建立通信 344 24.5 在MATLAB中利用数据绘图 344 24.6 写入LCD屏幕 348 24.7 读取ADC 348 24.8 PI控制 348 24.9 其他特性 349 24.10 小结 349 24.11 练习题 349 第25章 有刷永磁直流电机 350 25.1 电机的物理知识 350 25.2 控制方程 354 25.3 速度-转矩曲线 355 25.4 摩擦力和电机效率 358 25.5 电机绕组和电机常数 360 25.6 其他电机特性 361 25.7 电机数据表 362 25.8 小结 365 25.9 练习题 366 延伸阅读 370 第26章 传动装置和电机选择 371 26.1 传动装置 371 26.2 电机和减速器的选择 375 26.3 小结 377 26.4 练习题 377 延伸阅读 378 第27章 直流电机控制 379 27.1 H桥和脉宽调制 379 27.2 直流电机的运动控制 387 27.3 小结 391 27.4 练习题 391 延伸阅读 393 第28章 电机控制项目 394 28.1 硬件 394 28.2 软件概述 395 28.3 软件开发技巧 400 28.4 基本步骤 403 28.5 扩展设计 419 28.6 小结 420 28.7 练习题 420 第29章 其他执行机构 421 29.1 螺线管 421 29.2 扬声器和音圈执行机构 422 29.3 RC伺服电机 423 29.4 步进电机 424 29.5 无刷直流电机 428 29.6 线性无刷电机 439 29.7 小结 439 29.8 练习题 439 延伸阅读 440 |
有问题微信扫码联系