控制理论MATLAB教程（英文版. 中文评注）
| 作者 |
| （美）Katsuhiko Ogata（尾形克彦） |
| 丛书名 |
| 国外计算机科学教材系列 |
| 出版社 |
| 电子工业出版社 |
| ISBN |
| 9787121373435 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。 |
| 目录 |
| Chapter 1 Introduction to MATLAB MATLAB 简介 1–1 Introduction引言 1–2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB用MATLAB做加减乘除 1–3 Computing Matrix Functions计算矩阵函数 1–4 Plotting Response Curves绘制响应曲线 1–5 Three-Dimensional Plots三维图形 1–6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB用MATLAB绘制几何图形 Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems 动态系统MATLAB分析的初步研究 2–1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB用MATLAB进行部分分式展开 2–2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems动态系统数学模型的变换 2–3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form框图形式的系统的MATLAB表达方式 Chapter 3 Transient-Response Analysis 瞬态响应分析 3–1 Introduction引言 3–2 Step Response阶跃响应 3–3 Impulse Response冲激响应 3–4 Ramp Response斜坡响应 3–5 Response to Arbitrary Input对任意输入的响应 3–6 Response to Arbitrary Initial Condition对任意初始条件的响应 3–7 Three-Dimensional Plots三维图形 Chapter 4 Root-Locus Analysis 根轨迹分析 4–1 Introduction引言 4–2 Root Locus Plots with Polar Grids带有极坐标网格线的根轨迹图 4–3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus求根轨迹上任意点的增益值K 4–4 Root-Locus Plots of Non–Minimum-Phase Systems非最小相位系统的根轨迹图 4–5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems条件稳定系统的根轨迹图 4–6 Root Loci for Systems with Transport Lag具有传输时延的系统的根轨迹 4–7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation控制系统校正的根轨迹方法 Chapter 5 Frequency-Response Analysis 频率响应分析 5–1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB用MATLAB绘制伯德图 5–2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB用MATLAB绘制奈奎斯特图 5–3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots对数幅相特性图 5–4 Phase Margin and Gain Margin相角裕度和增益裕度 5–5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation控制系统校正的频率响应方法 Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems 控制系统状态空间设计的MATLAB方法 6–1 Introduction引言 6–2 Controllability and Observability可控性和可观性 6–3 Pole Placement极点配置 6–4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB用MATLAB解决极点配置问题 6–5 Design of State Observers with MATLAB用MATLAB设计状态观测器 6–6 Minimum-Order Observers最小阶观测器 6–7 Observer Controllers观测器控制器 Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB 用MATLAB求解优化问题 7–1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values获得最优参数集的计算方法 7–2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB用MATLAB求解二次型最优控制问题 Appendix A 附录A References 参考文献 Index 索引 |
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