无人机大揭秘

作者
司朝润 武伟超 周旭
丛书名
出版社
清华大学出版社
ISBN
9787302474227
简要
简介
内容简介 无人驾驶飞机简称无人机”,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的成熟,各种民用、娱乐无人机也走进人们的生活。可以说,无人机制造是当今中国乃至世界发展*快的产业之一。 不过,无人机到底是什么?它与航模有什么区别?无人机的结构是怎样的?无人机怎么操作?等等,一些具体的现实问题都成为人们的疑问。因此,本书编者经过长期实地调研,深入无人机研发者与爱好者的群体之中,并且结合近些年无人机的研究成果和目前热门无人机在市场上的表现,汇编出了这本揭示无人机奥秘的书。本书先介绍了无人机的发展历史,随后分析了无人机的基本构造,然后通过阐述无人机的运行原理以及实例列举无人机的应用,全方位介绍了无人机,*后对无人机未来的发展进行了探讨。 本书适合作为广大无人机发烧友和飞行器模型爱好者的入门读物。
目录
第1章无人机的前世今生 1
1.1蒙昧时代的飞行 3
1.1.1无人机概况 4
1.1.2无人机的原型 5
1.2第二次世界大战中的飞天稻草人” 8
1.3冷战时期的侦查尖兵 13
1.4侦打一体的反恐精英 19
1.5迷你时代的到来 25
1.5.1无人机的科技突破 25
1.5.2新型制造方式的出现 29
第2章无人机的构造系统 35
2.1无人机的大脑:飞行控制系统 36
2.1.1主控器 38
2.1.2传感器 42
2.2无人机的躯干:飞行平台 47
2.2.1固定翼无人机 48
2.2.2旋转机翼无人机 54
2.2.4伞翼无人机 70
2.2.5扑翼无人机 71
2.2.6无人机的形态总结 74
2.3无人机的心脏:推进系统 76
2.4无人机的手脚:任务设备 85
2.4.1侦查设备 85
2.4.2武器挂载 90
2.5无人机的眼睛:地面设备 95
2.5.1视频接收装置 96
2.5.2航线规划 99
第3章无人机是怎么飞起来的 104
3.1关于飞行的理论知识 105
3.1.1固定翼无人机的飞行原理 106
3.1.2旋翼无人机的飞行原理 108
3.1.3无人机的起飞与降落方式 111
3.2无人机的飞行模式 118
3.2.1平稳模式 118
3.2.2悬停模式 119
3.2.3返航模式 121
3.2.4自动起降 123
3.2.5自动航行模式 127
3.2.6自动航行模式的危险 128
3.2.7其他飞行模式 130
3.2.8模拟飞行 131
3.2.9飞行控制与实用载荷 133
3.2.10分析飞行参数 145
3.3天气对飞行的影响 147
3.3.1风 147
3.3.2上升气流与下降气流 152
3.3.3多云及雨雪天气 155
第4章无人机的优势 160
4.1无人机的相对优势 161
4.1.1机动性强 161
4.1.2结构轻 165
4.1.3费用低 168
4.1.4可回收 171
4.1.5其他优势 171
4.2各家无人机优势大盘点 172
4.2.1大疆:人才垄断 室内视觉定位 172
4.2.2零度:视频跟踪 自动避障 173
4.2.3亿航:无人机中的傻瓜机” 175
4.2.4Lily:可以水上操作的无人机 176
4.2.53DRobotics :智能追踪 177
第5章民间无人机的应用 179
5.1媒体应用 180
5.1.1航拍 180
5.1.2视频 186
5.1.3监控 191
5.2农业与环境 196
5.2.1喷洒作业 196
5.2.2无人机的其他农业应用 199
5.2.3普查植物群落与动物群落 205
5.3科学勘测 212
5.3.1地形图测绘 212
5.3.2测绘等高线 219
5.3.3以数字表面模型计算体积 221
5.4上帝视角”看世界 224
5.4.1连上VR,做一回飞鸟” 224
5.4.2实时手机共享画面 232
5.5大气中的卫星 233
5.5.1无人机气象飞机的应用 233
5.5.2无人机气象飞机的优势 234
5.6无人机的其他应用 236
5.6.1无人机布线 236
5.6.2无人机森林消防 238
5.6.3警用领域 239
5.6.4勘探和采矿 241
5.6.5建筑和土木施工 242
5.6.6大范围巡逻 243
第6章无人机将飞往何处 249
6.1无人机对于现有生活的影响 250
6.2无人机的未来发展方向 254
6.2.1高空长航时化 254
6.2.2隐形无人机化 260
6.2.3空中预警化 262
6.2.4空中格斗化 263
6.2.5智能化 264
6.2.6高速化 265
6.3无人机赛事 266
6.3.1全美无人机竞速锦标赛 266
6.3.2世界无人机大奖赛 268
6.3.3中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛 270




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