无人机飞行控制原理
简介
本书共分9章，第1章绪论主要介绍无人机飞行控制系统完成的任务、总体结构和基本原理。第2章和第3章是空气动力学和飞行力学基础知识，介绍飞行器在大气中运动的物理基础知识。第4章飞行器运动方程，推导建立适合于飞行控制系统分析和设计的飞行器数学模型。为了在第8章介绍飞行控制系统的基本设计方法，建立了用相应传递函数描述的数学模型以及状态方程。第5章、第6章、第7章分别是测量与传感器、陀螺仪和执行机构，介绍飞行控制系统分析和设计的边界条件即测量方法和传感器以及执行机构。第8章典型飞行控制系统分析，介绍典型飞行控制系统的构成、工作原理以及基本分析方法。熟悉典型飞行控制系统的构成、工作原理，掌握飞行控制系统的基本分析方法是成功地设计现代飞行控制系统的必要基础。第9章介绍现代飞行控制技术。重点介绍了作为现代飞行控制技术基础的电传飞行控制系统和主动控制技术，对迅速发展的综合控制系统和飞行管理系统也给予了必要的介绍。
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