《无人机飞行导航原理》

作者：钱正祥编著

出版社： 解放军出版社

CIP号：2016052614

书号：978-7-5065-7197-5

出版地：北京

出版时间：2016.4

定价：￥45

全书共分10章，第1章绪论，介绍了飞行导航系统的基本概念、常用导航系统及其发展、导航定位方法和导航坐标系；第2章无线电导航系统，讲述了VOR/DME近程无线电导航系统、TACAN近程无线电导航系统、罗兰C远程无线电导航系统；第3章惯性导航系统，讨论了惯性传感器原理、惯性导航基本原理、平台式惯导系统和捷联式惯导系统的结构原理及其导航误差分析；第4章全球卫星定位系统，重点讨论了全球已经投入应用的几种卫星导航系统——GPS卫星定位系统、GLONASS卫星定位系统、北斗卫星定位系统和伽利略卫星定位系统；第5章其他导航系统，简要介绍了天文导航系统、多普勒导航系统和GPS/INS组合导航系统；第6章导航计算机系统，介绍了计算机控制系统组成、分类及发展；第7章导航计算机系统总线，简要介绍了总线的分类、IEEE-488总线、RS-232C总线；第8章导航计算机系统输入/输出接口，通过介绍接口的作用、分类和键盘输入接口，重点讨论了数字量输入输出通道、模拟量输入通道、模拟量输出通道；第9章导航计算机系统控制基础，讲述了脉冲传递函数基本理论，分析了离散控制系统稳定性、稳态误差的求解方法；第10章导航计算机系统控制策略，在介绍几类控制策略的基础上，重点分析了控制系统模拟化设计——数字PID控制器设计方法、数字控制器的离散化设计——最少拍控制器设计方法。