本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共9章,第1章绪论部分主要介绍计算机控制系统的组成、分类及特点,第2章介绍了计算机的输入输出接口及过程通道,第3章给出了计算机控制系统的数学描述,第4至5章分别从时域和频域角度对计算机控制系统进行了详细分析,而且还从现代控制系统设计的角度,利用计算机控制系统的真实频率响应特性,从频域出发对计算机控制系统进行了鲁棒稳定性分析和设计。第6至8章给出了计算机控制系统的几种不同设计方法,第9章介绍了典型的计算机控制系统的设计过程并给出了具体的应用实例。