《捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术》

作者：

出版社： 国防工业出版社

CIP号：2020034981

书号：978-7-118-11157-6

出版地：北京

出版时间：2020.5

定价：￥88.0

本书主要研究了惯性测量单元（IMU）在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。