工业机器人操作调整工（中级、高级）
| 作者 |
| 机械工业职业技能鉴定指导中心 组织写 |
| 丛书名 |
| 机械行业职业技能鉴定培训教材 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111654261 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介书籍计算机书籍 机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人操作调整工(中级、高级) 内容简介 本书在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。全书按中级、不错分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。本书可作为中级、不错工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。 |
| 目录 |
| 机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人操作调整工(中级、高级) 序 前言 **部分 中级工 **单元 中级编程与调试 **节 示教前准备 一、机器人系统组成 二、控制器面板操作 三、示教器面板操作 四、车床面板操作 五、液压机面板操作 六、加工中心面板操作 第二节 示教调试 一、坐标系 二、运动模式 三、机器人示教编程 四、离线程序载入 第二单元 关节机器人操作与调整（中级） **节 工具准备 一、常用工具 二、工具选型及使用方法 第二节 配套设备施工准备 一、机械制图基础 二、气动夹具工作原理及使用方法 三、数控机床工作原理及使用方法 四、液压机工作原理及使用方法 五、冲压式成形机工作原理及使用方法 第三节 基本操作 一、机器人操作安全知识 二、机器人基本操作 三、程序调试 第三单元 AGV操作与调整 **节 工具准备 一、AGV引导方式 二、ACV引导原理 第二节 配套设备施工准备 一、AGV导航轨道铺设 二、激光导向器反射板安装 三、输送线工作原理 第三节 机器人基本操作 第四单元 中级维护与保养 **节 日常保养 一、机械结构维护 二、电气系统维护 三、工装夹具维护 第二节 周边设备的保养 一、机器人系统中的液压系统维护 二、机器人系统中的气路设备维护 三、机器人系统中的电气系统维护 四、机器人系统中的周边设备维护 第二部分 高级工 第五单元 高级编程与调试 **节 机器人示教与调试 一、机器人轨迹编程 二、机器人程序编写及优化 第二节 机器人离线编程 一、离线编程轨迹生成 二、机器人离线编程与仿真 第六单元 关节机器人操作与调整（高级） **节 工具准备 第二节 配套设备安装 一、末端执行器安装和调整 二、机器人电气系统安装 三、液压气动元件的安装 四、焊接变位机及其夹具安装 五、焊接电源系统安装 六、喷涂设备安装 七、打磨设备安装 八、码垛设备安装 九、产品装配应用系统安装 第三节 机器人基本操作 一、机器人编程操作 二、机器人运行参数设定 三、焊接系统协调运动控制 四、焊接应用调整 五、打磨应用基本操作 六、码垛应用基本操作 七、装配应用基本操作 第四节 设备调试 一、机器人位姿调整 二、电气线路检查 三、液压气动系统 第七单元 直角坐标机器人操作与调整 **节 工具准备 第二节 配套设备安装 一、上下料机 二、物料翻转机 三、机器视觉系统 第三节 基本操作 一、上下料机的操作 二、物料翻转机的操作 三、视觉软件编程 四、视觉系统标定 第八单元 高级维护与保养 **节 机器人日常保养 一、机器人故障处理 二、机器人维护与保养 第二节 周边设备维护与保养 一、机器人液压系统维护 二、机器人气动系统维护 三、物料输送装置维护 四、其他典型行业应用设备维护 |
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