智能制造与机器人应用技术_智能制造与机器人应用技术PDF下载_智能制造与机器人应用技术电子书,介绍,智能制造与机器人应用技术txt,作者,视频教程,在线阅读,智能制造与机器人应用技术张明文王璐欢

智能制造与机器人应用技术

作者

张明文王璐欢

丛书名

职业院校智能制造专业“十三五”系列教材

出版社

机械工业出版社*

ISBN

9787111653523

简要

简介

内容简介职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能制造与机器人应用技术内容简介本书主要介绍了智能制造技术的基本知识以及工业机器人在智能制造中的应用，并结合靠前外智能制造技术的发展现状，介绍了智能制造的定义、特点、发展以及应用情况，从智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵。此外，本书还介绍了智能制造关键技术、工业机器人基本知识及在智能制造领域的应用，并介绍了工业机器人视觉技术及应用、智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的知识。通过对本书的学习，读者能够对智能制造技术和工业机器人在智能制造中的应用有一个全面清晰的认识。本书可作为高职高专智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供相关行业的技术人员参考使用。

职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能制造与机器人应用技术
第1章绪论

11国外智能制造国家战略

111德国“工业40”

112其他各国智能制造战略

12中国制造2025

121背景

122主要内容

123中国制造2025与德国

工业40

13智能制造的提出及建设意义

131智能制造的提出

132智能制造的建设意义

133智能制造的人才培养

思考题

第2章智能制造概述

21智能制造的定义与特点

22智能制造技术体系

23智能制造与数字制造

231数字制造的定义与分类

232数字制造与智能制造的

联系

233从数字制造到智能制造

24智能制造的发展趋势

思考题

第3章智能制造内涵

31智能工厂

311智能工厂的内涵与特征

312智能工厂的组成与建设

模式

313案例分析

32智能生产

321智能生产的设计目标

322智能生产的总体框架

33智能物流

331智能物流的定义与特点

332核心技术的应用现状

333智能物流的发展趋势

34智能服务

341智能服务的定义与特点

342智能服务的发展现状

思考题

第4章智能制造关键技术

41机器人技术

411概念及特点

412技术及应用

42人工智能技术

421概念及特点

422技术及应用

43物联网技术

431概念及特点

432技术及应用

44大数据技术

441概念及特点

442技术及应用

45云计算技术

451概念及特点

452技术及应用

46虚拟现实技术

461概念及特点

462技术及应用

473D打印技术

471概念及特点

472技术及应用

48无线传感网络技术

481概念及特点

482技术及应用

49射频识别技术

491概念及特点

492技术及应用

410实时定位技术

4101概念及特点

4102技术及应用

思考题

第5章智能制造与工业机器人

51工业机器人的定义和特点

52工业机器人的分类

53工业机器人在智能制造中的

应用

54工业机器人的发展概况

541国外发展概况

542国内发展概况

543发展现状分析

55工业机器人的主要技术参数

56人才培养

思考题

第6章工业机器人行业应用

61搬运机器人

611搬运机器人的分类

612搬运机器人的系统组成

62焊接机器人

621焊接机器人的分类

622弧焊动作

623焊接机器人的系统组成

63喷涂机器人

631喷涂机器人的分类

632喷涂机器人的系统组成

64打磨机器人

641打磨机器人的分类

642打磨机器人的系统组成

思考题

第7章工业机器人视觉技术及应用

71工业机器人视觉功能

711引导

712检测

713测量

714识别

72工业机器人视觉系统概述

721工业机器人视觉系统的

基本组成

722工业机器人视觉系统的

工作过程

723相机的安装

73工业机器人视觉技术基础

731视觉系统成像原理

732数字图像基础

74工业机器人视觉应用

741汽车领域

742电子及半导体领域

743食品和饮料领域

思考题

第8章智能移动机器人

81智能机器人

811智能机器人的概念及

特点

812智能机器人的基本要素

82智能移动机器人

821智能移动机器人的概念

及分类

822智能移动机器人的发展

历程

823智能移动机器人的结构

组成

83智能移动平台

831智能移动平台的概念及

特点

832AGV控制系统的组成

833导航导引技术

84协作机器人

841协作机器人的概念及

特点

842协作机器人的行业应用

思考题

第9章智能制造虚拟仿真技术

91工业机器人离线编程技术

简介

911工业机器人离线编程

概念

912工业机器人离线编程

软件

913工业机器人离线编程

应用领域

92ROBOGUIDE编程实例

921路径规划

922基础实训工作站搭建

923坐标系创建

924基础路径创建

925仿真程序运行

93智能工厂虚拟仿真技术

931智能工厂虚拟仿真概念

932智能工厂虚拟仿真软件

933智能工厂虚拟仿真应用

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