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机器人操作系统ROS入门必备：机器人编程一学就会

作者

兰廷·约瑟夫（Lentin Joseph)

丛书名

出版社

机械工业出版社*

ISBN

9787111640356

简要

简介

内容简介本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C 、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C 基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的参考书。

序一
序二
译者序
第1章用于机器人的Ubuntu Linux
11从GNU/Linux入门
12安装Ubuntu
131Ubuntu文件系统
14shell命令入门
15本章小结
第2章机器人编程的C 基础知识
21C 入门
22在Ubuntu Linux中运行C/C
23从实例中学习OOP概念
24建立一个C 工程
25本章小结
第3章机器人编程的Python基础
31开始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小结
第4章ROS概述
41什么是机器人编程
42为什么机器人编程与众不同
43开始使用ROS
44本章小结
第5章基于ROS编程
51什么是使用ROS编程
52创建ROS工作空间和程序包
53使用ROS客户端库
54使用ROS对嵌入式板卡编程
55本章小结
第6章基于ROS的机器人项目
61从轮式机器人开始
62差速驱动机器人的运动学
63搭建机器人硬件
64使用URDF创建一个三维ROS模型
65编写机器人固件程序
66使用ROS对机器人编程
67最终运行
68本章小结

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