汽车底盘设计（下卷）：系统设计
| 作者 |
| 丛书名 |
| 出版社 |
| 机械工业出版社* |
| ISBN |
| 9787111633815 |
| 简要 |
| 简介 |
| 内容简介 《汽车底盘设计（下卷）系统设计》介绍了底盘对于整车性能的重要性以及客户认同和法律规定的相关内容，还介绍了底盘设计对于车辆性能，特别是纵向、横向和竖直方向动力学分析，以及对速度、加速度、油耗、制动性能、可操作性（或操控）和舒适度的影响。为了便于汽车工程师在物理测试之前进行原型测试及数字模拟测试，本书还讨论了底盘和大型车辆的数学模型。 |
| 目录 |
| 序言 前言 致谢 关于作者 顾问 符号表 第三部分交通信息 17运输统计2 171交通量3 172车辆管理11 173社会影响16 18车辆功能24 181系统设计24 182客观要求31 183主观要求40 184耐老化性47 19操作规程53 191车辆系统55 192车轮61 193转向系统65 194制动系统67 195结构73 196变速器75 第四部分车辆系统之底盘 20通用特性77 201对称性考量77 202参考坐标系78 203质心的定位79 204不同部件的质量分布81 205惯性力矩82 21汽车空气动力学概述85 211空气动力和力矩87 212车辆周围的空气动力场93 213空气动力阻力102 214升力和俯仰力矩114 215侧偏力、滚动力矩及横摆力矩117 216空气动力的实验研究120 217数值空气动力学125 22机动车辆的原动力128 221车辆发动机129 222内燃机131 223电动汽车136 224混合动力汽车138 23驱动动态性能143 231地面载荷分布143 232运动总阻力150 233运动所需功率151 234车轮可用功率154 235可以传递到道路的 最大功率156 236最大速度160 237爬坡能力和传动比的初步 选择162 238恒速行驶下的燃油消 耗量163 239车辆从静止起动167 2310加速171 2311实际驾驶条件下的 燃油消耗177 24制动动态性能180 241在理想条件下制动180 242在实际条件下制动184 243制动功率189 25操纵稳定性192 251低速或运动转向192 252理想转向199 253高速转向: 简化方法206 254不足转向和过多转向的 定义209 255高速转向211 256稳态横向特性223 257中性点和静稳定裕度225 258外力和力矩的响应227 259滑移转向229 2510纵向力对操控的影响231 2511横向载荷转移233 2512前束234 2513悬架弹性运动学特性和 底盘柔性的影响235 2514车辆的稳定性236 2515不稳定运动245 2516双转向轴车辆(四轮 转向)252 25174自由度的铰接车辆 模型254 2518多体铰接车辆270 2519线性化模型的局限性276 ●●●●●●●●●●汽车底盘设计（下卷）系统设计26舒适性能277 261初始激励277 262道路激励280 263振动对人体的影响283 264四分之一汽车模型286 265起伏和俯仰运动315 266侧倾运动331 267非线性的影响335 268结论-乘坐舒适性342 27底盘控制与线控”系统345 271机动车控制345 272车辆-驾驶人系统模型349 273防抱死制动系统（ABS） 和驱动防滑系统 （ASR）362 274操纵性控制368 275悬架控制系统378 276线控系统398 第五部分数学模型 28车辆数学模型402 281数学模型设计403 282连续和离散模型404 283分析和数值模型406 29多体建模408 291隔离车辆410 292隔离车辆线性化模型411 293具有10自由度的锁定 控制模型433 294可变形车辆模型453 295铰接式车辆459 296回转力矩等二阶效应460 30传动模型463 301舒适性和传动系统振动 的耦合463 302发动机的动态模型465 303动力传动系478 304车辆的惯性480 305线性驱动模型482 306非时不变模型487 307多体动力学传动系 模型492 31倾斜车体车辆模型494 311高侧倾角悬架495 312线性刚体模型504 313动态倾斜控制521 314操纵性-舒适性耦合524 附录534 附录A运动方程和构形空间534 A1离散线性系统的运动 方程534 A2线性动态系统的 稳定性538 A3强制响应的闭合解545 A4非线性动态系统545 A5拉格朗日方程在位形和 状态空间中的应用546 A6哈密顿方程与相空间549 A7拉格朗日方程应 用于伪坐标法550 A8刚体运动552 附录B摩托车动力学559 B1基本定义560 B2锁相控制模型563 B3锁相控制系统稳定性569 B4稳态运动574 B5无操纵自由模型575 B6大侧倾角的稳定性581 附录C地外环境轮式车辆585 C1阿波罗登月任务中的月 面车(LRV)586 C2任务类型588 C3环境条件589 C4机动性591 C5低重力情况下的车辆 性能592 C6电源系统596 C7结论596 附录D交通事故相关问题597 D1车辆碰撞: 碰撞模型597 D2车辆碰撞:第二近似 模型609 D3碰撞后车轮抱死619 D4侧翻626 D5碰撞过程中运输对象的 运动632 附录E不同车辆的数据 信息639 E1小型车（a）639 E2小型车（b）641 E3小型车（c）642 E4中型轿车（a）644 E5中型轿车（b）646 E6跑车（a）647 E7跑车（b）650 E8厢式货车651 E9重型货车653 E10比赛专用摩托车655 参考文献658 |
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