[套装书]LwIP应用开发实战指南:基于STM32+STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）（2册）

作者
刘火良 杨森
丛书名
电子与嵌入式系统设计丛书
出版社
机械工业出版社
ISBN
9781909181449
简要
简介
内容简介书籍计算机书籍 ---------------------------LwIP应用开发实战指南:基于STM32--------------------------- 本书以LwIP源码为核心，讲解TCP/IP协议栈的实现，讲解常见的网络协议，讲解LwIP各层之间的数据传递，最终辅以实战案例，教你如何连接各大云平台，配套野火STM32 M4/M7系列开发板，提供完整源代码，极具操作性。 ---------------------------STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）--------------------------- 本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
目录



---------------------------LwIP应用开发实战指南:基于STM32---------------------------


前　言
第1章　网络协议概述 1
1.1　常用网络协议 1
1.2　网络协议的分层模型 2
1.3　协议层报文间的封装与拆封 3
第2章　LwIP概述 5
2.1　LwIP的优缺点 5
2.2　LwIP的文件说明 6
2.2.1　获取LwIP源码文件 6
2.2.2　LwIP文件说明 8
2.3　LwIP的说明文档 11
2.4　使用vs code查看源码 14
2.4.1　查看文件中的符号列表和函数列表 14
2.4.2　函数定义跳转 15
2.5　LwIP源码里的示例 16
2.6　LwIP的3种编程接口 17
2.6.1　RAW/Callback API 17
2.6.2　Netconn API 18
2.6.3　Socket API 19
第3章　开发平台 20
3.1　以太网概述 20
3.1.1　PHY层 20
3.1.2　MAC子层 21
3.2　STM32的ETH外设 23
3.3　MII和RMII接口 24
3.4　PHY：LAN8720A 25
3.5　硬件设计 27
3.6　软件设计 29
3.6.1　获取STM32的裸机工程模板 29
3.6.2　添加bsp_eth.c与bsp_eth.h 29
3.6.3　修改stm32f4xx_hal_conf.h文件 35
第4章　LwIP的网络接口管理 37
4.1　netif结构体 37
4.2　netif的使用 41
4.3　与netif相关的底层函数 45
4.4　ethernetif.c文件内容 46
4.4.1　ethernetif数据结构 46
4.4.2　ethernetif_init() 47
4.4.3　low_level_init() 48
第5章　LwIP的内存管理 50
5.1　几种内存分配策略 50
5.1.1　固定大小的内存块 50
5.1.2　可变长度分配 51
5.2　动态内存池 52
5.2.1　内存池的预处理 52
5.2.2　内存池的初始化 57
5.2.3　内存分配 58
5.2.4　内存释放 59
5.3　动态内存堆 61
5.3.1　内存堆的组织结构 61
5.3.2　内存堆初始化 62
5.3.3　内存分配 64
5.3.4　内存释放 67
5.4　使用C库的malloc和free函数来管理内存 71
5.5　LwIP中的配置 72
第6章　网络数据包 74
6.1　TCP/IP的分层思想 74
6.2　LwIP的线程模型 75
6.3　pbuf结构体说明 76
6.4　pbuf的类型 77
6.4.1　PBUF_RAM类型的pbuf 78
6.4.2　PBUF_POOL类型的pbuf 78
6.4.3　PBUF_ROM和PBUF_REF类型的pbuf 80
6.5　pbuf_alloc() 81
6.6　pbuf_free() 84
6.7　其他pbuf操作函数 88
6.7.1　pbuf_realloc() 88
6.7.2　pbuf_header() 88
6.7.3　pbuf_take()、pbuf_copy()、pbuf_chain()和pbuf_ref() 88
6.8　网卡中使用的pbuf 88
6.8.1　low_level_output() 88
6.8.2　low_level_input() 91
6.8.3　ethernetif_input() 93
第7章　无操作系统移植LwIP 94
7.1　将LwIP添加到裸机工程 94
7.2　移植头文件 97
7.3　移植网卡驱动 103
7.4　LwIP时基 111
7.5　协议栈初始化 112
7.6　获取数据包 114
7.6.1　查询方式 114
7.6.2　ping命令详解 115
7.6.3　中断方式 116
第8章　有操作系统移植LwIP 119
8.1　向LwIP中添加操作系统 119
8.1.1　复制FreeRTOS源码到工程文件夹 119
8.1.2　添加FreeRTOS源码到工程组文件夹 120
8.1.3　指定FreeRTOS头文件的路径 120
8.1.4　修改stm32f10x_it.c 121
8.2　lwipopts.h文件需要加入的配置 122
8.3　sys_arch.c/h文件的编写 126
8.4　网卡底层的编写 136
8.5　协议栈初始化 138
8.6　移植后使用ping命令测试基本响应 141
第9章　LwIP一探究竟 142
9.1　网卡数据传入LwIP内核的流程 142
9.2　内核超时处理 142
9.2.1　sys_timeo结构体与超时链表 144
9.2.2　注册超时事件 144
9.2.3　超时检查 147
9.3　tcpip_thread线程 149
9.4　LwIP中的消息 151
9.4.1　消息结构 151
9.4.2　数据包消息 153
9.4.3　API消息 154
9.5　揭开LwIP的神秘面纱 158
第10章　ARP 159
10.1　数据链路层概述 159
10.2　MAC地址的基本概念 159
10.3　初识ARP 160
10.4　以太网帧结构 160
10.5　IP地址映射为物理地址 161
10.6　ARP缓存表 162
10.7　ARP缓存表的超时处理 165
10.8　ARP报文 167
10.9　发送ARP请求包 170
10.10　数据包接收流程 172
10.10.1　以太网中数据包的接收 172
10.10.2　ARP数据包处理 176
10.10.3　更新ARP缓存表 178
10.11　数据包发送流程 182
10.11.1　etharp_output() 182
10.11.2　etharp_output_to_arp_index() 185
10.11.3　etharp_query() 186
第11章　IP 193
11.1　IP地址 193
11.1.1　概述 193
11.1.2　IP地址编址 193
11.1.3　特殊IP地址 195
11.2　局域网和广域网的概念 196
11.2.1　局域网 196
11.2.2　广域网 196
11.3　网络地址转换 197
11.4　IP数据报 198
11.5　IP数据报的数据结构 202
11.6　IP数据报分片 204
11.7　IP数据报发送 208
11.8　IP数据报接收 214
第12章　ICMP 222
12.1　ICMP功能简介 222
12.2　ICMP报文结构 223
12.3　ICMP报文类型 224
12.3.1　ICMP差错报告报文 224
12.3.2　ICMP查询报文 226
12.4　LwIP中的ICMP实现 227
12.4.1　ICMP报文数据结构 227
12.4.2　发送ICMP差错报文 229
12.4.3　处理ICMP报文 231
第13章　TCP 235
13.1　TCP服务概述 235
13.2　TCP的特性 235
13.2.1　连接机制 235
13.2.2　确认与重传 235
13.2.3　缓冲机制 236
13.2.4　全双工通信 236
13.2.5　流量控制 236
13.2.6　差错控制 237
13.2.7　拥塞控制 237
13.3　端口号的概念 237
13.4　TCP报文段结构 239
13.4.1　TCP报文段的封装 239
13.4.2　TCP报文段格式 239
13.5　TCP连接 243
13.5.1　“三次握手”建立连接 243
13.5.2　“四次挥手”终止连接 246
13.6　TCP状态 247
13.6.1　LwIP中定义的TCP状态 247
13.6.2　TCP状态转移 248
13.7　TCP中的数据结构 250
13.8　窗口的概念 253
13.8.1　接收窗口 254
13.8.2　发送窗口 254
13.9　TCP报文段处理 255
13.9.1　报文段缓冲队列 255
13.9.2　TCP报文段发送 256
13.9.3　TCP报文段接收 260
第14章　UDP 265
14.1　UDP概述 265
14.2　UDP常用端口号 266
14.3　UDP报文 266
14.4　UDP报文的数据结构 267
14.4.1　UDP报文首部结构体 267
14.4.2　UDP控制块 267
14.5　UDP报文发送 270
14.6　UDP报文接收 272
第15章　使用Netconn接口编程 277
15.1　netbuf结构体 277
15.2　netbuf相关函数说明 279
15.2.1　netbuf_new() 279
15.2.2　netbuf_delete() 279
15.2.3　netbuf_alloc() 280
15.2.4　netbuf_free() 280
15.2.5　netbuf_ref() 281
15.2.6　netbuf_chain() 282
15.2.7　netbuf_data() 282
15.2.8　netbuf_next()与netbuf_first() 282
15.2.9　netbuf_copy() 283
15.2.10　netbuf_take() 284
15.2.11　其他操作netbuf的宏定义 285
15.3　netconn结构体 285
15.4　netconn函数接口说明 287
15.4.1　netconn_new() 287
15.4.2　netconn_delete() 288
15.4.3　netconn_getaddr() 290
15.4.4　netconn_bind() 290
15.4.5　netconn_connect() 291
15.4.6　netconn_disconnect() 292
15.4.7　netconn_listen() 293
15.4.8　netconn_accept() 293
15.4.9　netconn_recv() 295
15.4.10　netconn_send() 296
15.4.11　netconn_sendto() 297
15.4.12　netconn_write() 298
15.4.13　netconn_close() 301
15.5　实验 302
15.5.1　TCP Client实验 302
15.5.2　TCP Client实验现象 307
15.5.3　TCP Server实验 308
15.5.4　TCP Server实验现象 314
15.5.5　UDP实验 315
15.5.6　UDP实验现象 319
第16章　使用Socket接口编程 321
16.1　什么是Socket 321
16.2　LwIP中的Socket 321
16.3　Socket API 322
16.3.1　socket() 322
16.3.2　bind() 323
16.3.3　connect() 324
16.3.4　listen() 325
16.3.5　accept() 325
16.3.6　read()、recv()、recvfrom() 325
16.3.7　sendto() 326
16.3.8　send() 327
16.3.9　write() 327
16.3.10　close() 327
16.3.11　ioctl()、ioctlsocket() 327
16.3.12　setsockopt() 328
16.3.13　getsockopt() 329
16.4　实验 329
16.4.1　TCP Client实验 329
16.4.2　TCP Server实验 331
16.4.3　UDP实验 333
第17章　使用RAW API接口编程 335
17.1　RAW API的UDP编程 335
17.1.1　新建控制块：udp_new() 335
17.1.2　绑定控制块：udp_bind() 336
17.1.3　建立会话：udp_connect() 337
17.1.4　断开会话：udp_disconnect() 338
17.1.5　接收数据：udp_recv() 339
17.1.6　发送数据：udp_send()与udp_sendto() 339
17.1.7　删除UDP控制块：udp_remove() 341
17.2　RAW API的TCP编程 341
17.2.1　新建控制块：tcp_new() 341
17.2.2　绑定控制块：tcp_bind() 342
17.2.3　控制块监听：tcp_listen() 343
17.2.4　处理连接：tcp_accept() 345
17.2.5　建立连接：tcp_connect() 346
17.2.6　终止连接：tcp_close() 348
17.2.7　接收数据：tcp_recv() 350
17.2.8　发送数据：tcp_sent() 350
17.2.9　异常处理：tcp_err() 351
17.2.10　周期性回调：tcp_poll() 351
17.2.11　构建报文段：tcp_write() 352
17.2.12　更新接收窗口：tcp_recved() 352
17.3　实验 353
17.3.1　TCP Client实验 353
17.3.2　TCP Server实验 358
17.3.3　UDP实验 360
第18章　使用JPerf工具测试网速 362
18.1　iPerf与JPerf 362
18.2　测试网络速度 362
18.2.1　获取JPerf网络测速工具 362
18.2.2　测试开发板接收速度（Netconn API） 363
18.2.3　测试开发板接收速度（Socket API） 366
18.2.4　测试开发板发送速度（Netconn API） 369
18.2.5　测试开发板发送速度（Socket API） 372
18.3　提高LwIP网络传输的速度 375
第19章　HTTP 377
19.1　什么是HTTP 377
19.2　URL与资源 378
19.3　HTTP报文 379
19.4　使用Postman获取论坛数据 380
19.5　使用开发板获取论坛数据 382
第20章　HTTP服务器 386
20.1　Hello World网页demo 386
20.2　提供网页控制LED开关的功能 389
第21章　MQTT协议 394
21.1　MQTT协议概述 394
21.2　MQTT通信模型 394
21.3　消息主题与服务质量 395
21.4　MQTT控制报文 396
21.4.1　固定报头 396
21.4.2　可变报头 397
21.4.3　有效载荷 400
21.5　移植MQTT协议 401
21.6　cJSON移植 407
第22章　连接到百度天工物接入 411
22.1　物接入概述 411
22.2　使用IoT Hub 411
22.2.1　创建计费套餐 411
22.2.2　创建项目 411
22.2.3　创建策略 413
22.2.4　创建身份与创建用户 413
22.2.5　MQTT软件测试连接 415
22.3　开发板连接IoT Hub 417
22.4　IoT Hub的规则引擎 422
22.4.1　什么是规则引擎 422
22.4.2　使用规则引擎 422
22.5　数据可视化 424
22.5.1　IoT Hub的时序数据库 424
22.5.2　IoT Hub的物可视 426
第23章　连接到阿里云物联 429
23.1　使用阿里云物联 429
23.2　MQTT软件测试连接 431
23.3　开发板连接阿里云物联 434
23.4　阿里云物联的规则引擎 435
第24章　连接到OneNET 437
24.1　使用OneNET 437
24.2　测试连接 438
24.3　开发板连接OneNET 439
24.4　添加数据流 441
24.5　系统主题的发布格式 442
24.6　使用开发板发布数据点 443
24.7　数据可视化 446



---------------------------STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）---------------------------


前言
第一部分　基础篇
第1章　如何安装KEIL5 2
1.1　温馨提示 2
1.2　获取KEIL5安装包 2
1.3　开始安装KEIL5 3
1.4　安装STM32芯片包 5
第2章　如何用DAP仿真器下载程序 7
2.1　仿真器简介 7
2.2　硬件连接 7
2.3　仿真器配置 8
2.4　选择目标板 9
2.5　下载程序 10
第3章　如何用串口下载程序 11
3.1　安装USB转串口驱动 11
3.2　硬件连接 11
3.3　开始下载 12
3.4　ISP一键下载原理分析 14
3.4.1　ISP简介 14
3.4.2　ISP普通下载 14
3.4.3　BOOT配置 15
3.4.4　ISP一键下载 15
第4章　初识STM32 17
4.1　什么是STM32 17
4.2　STM32能做什么 17
4.2.1　智能手环 18
4.2.2　微型四轴飞行器 19
4.2.3　淘宝众筹 19
4.3　STM32怎么选型 20
4.3.1　STM32分类 20
4.3.2　STM32命名方法 21
4.3.3　选择合适的MCU 21
第5章　什么是寄存器 24
5.1　STM32芯片外观 24
5.2　芯片里面有什么 25
5.3　存储器映射 27
5.4　寄存器映射 30
5.4.1　STM32的外设地址映射 31
5.4.2　C语言对寄存器的封装 33
第6章　新建工程——寄存器版 38
6.1　新建本地工程文件夹 38
6.2　新建工程 39
6.3　下载程序 42
第7章　使用寄存器点亮LED 43
7.1　GPIO简介 43
7.2　GPIO框图剖析 43
7.2.1　基本结构分析 43
7.2.2　GPIO工作模式 47
7.3　实验：使用寄存器点亮LED 48
7.3.1　硬件连接 49
7.3.2　启动文件 50
7.3.3　stm32f10x.h文件 51
7.3.4　main文件 52
7.3.5　下载验证 56
第8章　自己写库——构建库函数雏形 57
8.1　什么是STM32函数库 57
8.2　为什么采用库来开发及学习 58
8.3　实验：构建库函数雏形 58
8.3.1　外部寄存器结构体定义 59
8.3.2　外设存储器映射 60
8.3.3　外设声明 60
8.3.4　定义位操作函数 62
8.3.5　定义初始化结构体 65
8.3.6　定义引脚模式的枚举类型 65
8.3.7　定义GPIO初始化函数 69
8.3.8　全新面貌，使用函数点亮LED 72
8.3.9　下载验证 73
8.3.10　总结 73
第9章　初识STM32标准库 75
9.1　CMSIS标准及库层次关系 75
9.1.1　库、文件简介 76
9.1.2　库各文件间的关系 81
9.2　使用帮助文档 81
9.2.1　常用官方资料 81
9.2.2　初识库函数 83
第10章　新建工程——库函数版 85
10.1　新建本地工程文件夹 85
10.2　新建工程 86
第11章　GPIO输出——使用固件库点亮LED 93
11.1　硬件设计 93
11.2　软件设计 93
11.2.1　编程要点 94
11.2.2　代码分析 94
11.2.3　下载验证 99
11.3　STM32标准库补充知识 99
第12章　GPIO输入——按键检测 102
12.1　硬件设计 102
12.2　软件设计 103
12.2.1　编程要点 103
12.2.2　代码分析 103
12.3　下载验证 105
第13章　GPIO——位带操作 106
13.1　位带简介 106
13.1.1　外设位带区 106
13.1.2　SRAM位带区 107
13.1.3　位带区和位带别名区地址转换 107
13.2　GPIO位带操作 108
第14章　启动文件 111
14.1　启动文件简介 111
14.2　查找ARM汇编指令 111
14.3　启动文件代码讲解 111
第15章　RCC——使用HSE/HSI配置时钟 118
15.1　RCC主要作用——时钟部分 118
15.2　RCC框图剖析——时钟部分 118
15.2.1　系统时钟 118
15.2.2　其他时钟 122
15.3　配置系统时钟实验 123
15.3.1　使用HSE 123
15.3.2　使用HSI 123
15.3.3　硬件设计 123
15.3.4　软件设计 124
15.3.5　下载验证 128
第16章　STM32中断应用概览 130
16.1　异常类型 130
16.2　NVIC简介 131
16.2.1　NVIC寄存器简介 131
16.2.2　NVIC 中断配置固件库 132
16.3　中断优先级 132
16.3.1　优先级定义 132
16.3.2　优先级分组 132
16.4　中断编程 133
第17章　EXTI——外部中断/事件控制器 135
17.1　EXTI简介 135
17.2　EXTI功能框图剖析 135
17.3　中断/事件线 137
17.4　EXTI初始化结构体详解 138
17.5　外部中断控制实验 138
17.5.1　硬件设计 139
17.5.2　软件设计 139
17.5.3　下载验证 143
第18章　SysTick——系统定时器 144
18.1　SysTick简介 144
18.2　SysTick寄存器介绍 144
18.3　SysTick定时实验 145
18.3.1　硬件设计 145
18.3.2　软件设计 145
18.3.3　下载验证 152
第19章　通信的基本概念 153
19.1　串行通信与并行通信 153
19.2　全双工、半双工及单工通信 154
19.3　同步通信与异步通信 154
19.4　通信速率 155
第20章　USART——串口通信 156
20.1　串口通信协议简介 156
20.1.1　物理层 156
20.1.2　协议层 159
20.2　STM32的USART简介 160
20.3　USART功能框图剖析 161
20.4　USART初始化结构体详解 165
20.5　USART1接发通信实验 166
20.5.1　硬件设计 166
20.5.2　软件设计 167
20.5.3　下载验证 171
20.6　使用USART1指令控制RGB彩灯的实验 172
20.6.1　硬件设计 172
20.6.2　软件设计 172
20.6.3　下载验证 176
第21章　DMA——直接存储器访问 177
21.1　DMA简介 177
21.2　DMA控制器的框图剖析 177
21.3　DMA数据配置 179
21.4　DMA初始化结构体详解 180
21.5　从存储器到存储器模式的实验 182
21.5.1　硬件设计 182
21.5.2　软件设计 182
21.5.3　下载验证 186
21.6　从存储器到外设模式的实验 186
21.6.1　硬件设计 186
21.6.2　软件设计 186
21.6.3　下载验证 189
第22章　常用存储器介绍 190
22.1　存储器种类 190
22.2　RAM 191
22.2.1　DRAM 191
22.2.2　SRAM 192
22.2.3　DRAM与SRAM的应用场合 192
22.3　非易失性存储器 192
22.3.1　ROM 192
22.3.2　Flash存储器 193
第23章　I2C——读写EEPROM 195
23.1　I2C协议简介 195
23.1.1　I2C物理层 195
23.1.2　协议层 196
23.2　STM32的I2C特性及架构 199
23.2.1　STM32的I2C外设简介 199
23.2.2　STM32的I2C架构剖析 199
23.2.3　通信过程 201
23.3　I2C初始化结构体详解 203
23.4　I2C——读写EEPROM实验 204
23.4.1　硬件设计 204
24.4.2　软件设计 205
23.4.3　下载验证 222
第24章　SPI——读写串行Flash 存储器 223
24.1　SPI协议简介 223
24.1.1　SPI物理层 223
24.1.2　协议层 224
24.2　STM32的SPI特性及架构 226
24.2.1　STM32的SPI外设简介 226
24.2.2　STM32的SPI架构剖析 227
24.2.3　通信过程 228
24.3　SPI初始化结构体详解 229
24.4　SPI——读写串行Flash存储器实验 231
24.4.1　硬件设计 231
24.4.2　软件设计 232
24.4.3　下载验证 250
第25章　串行Flash文件系统——FatFs 251
25.1　文件系统 251
25.2　FatFs文件系统简介 252
25.2.1　FatFs的结构 252
25.2.2　FatFs帮助文档 252
25.2.3　FatFs源码 253
25.3　FatFs文件系统移植实验 254
25.3.1　FatFs程序结构图 254
25.3.2　硬件设计 254
25.3.3　FatFs移植步骤 254
25.3.4　FatFs底层设备驱动函数 256
25.3.5　FatFs功能配置 261
25.3.6　FatFs功能测试 262
25.3.7　下载验证 265
25.4　FatFs功能使用实验 266
25.4.1　硬件设计 266
25.4.2　软件设计 266
25.4.3　下载验证 271
第二部分　提高篇
第26章　LCD——液晶显示器 274
26.1　显示器简介 274
26.1.1　液晶显示器 274
26.1.2　LED和OLED显示器 275
26.1.3　显示器的基本参数 276
26.2　液晶控制原理 276
26.2.1　液晶面板的控制信号 277
26.2.2　液晶数据传输时序 278
26.2.3　显存 280
26.3　秉火3.2寸液晶屏简介 280
26.3.1　3.2寸电阻触摸屏实物 280
26.3.2　ILI9341液晶控制器简介 281
26.3.3　液晶屏的信号线及8080时序 282
26.4　使用STM32的FSMC模拟8080接口时序 283
26.4.1　FSMC简介 283
26.4.2　FSMC的地址映射 285
26.4.3　FSMC控制异步NOR Flash存储器的时序 287
26.4.4　用FSMC模拟8080时序 288
26.5　NOR Flash存储器时序结构体 289
26.6　FSMC初始化结构体 291
26.7　FSMC——液晶显示实验 293
26.7.1　硬件设计 293
26.7.2　软件设计 295
26.7.3　下载验证 316
第27章　LCD——液晶显示中英文 317
27.1　字符编码 317
27.1.1　ASCII编码 317
27.1.2　中文编码 319
27.1.3　Unicode字符集和编码 322
27.1.4　UTF-32 323
27.1.5　UTF-16 323
27.1.6　UTF-8 324
27.1.7　BOM 325
27.2　什么是字模 325
27.2.1　字模的构成 325
27.2.2　字模显示原理 326
27.2.3　如何制作字模 327
27.2.4　字模寻址公式 328
27.2.5　存储字模文件 329
27.3　各种模式的液晶显示字符实验 329
27.3.1　硬件设计 329
27.3.2　显示ASCII编码的字符 330
27.3.3　显示GB2312编码的字符 338
27.3.4　显示任意大小的字符 346
27.3.5　下载验证 352
第28章　电阻触摸屏——触摸画板 353
28.1　触摸屏简介 353
28.1.1　电阻式触摸屏检测原理 354
28.1.2　电阻触摸屏控制芯片 355
28.1.3　电容式触摸屏检测原理 356
28.2　电阻触摸屏——触摸画板实验 357
28.2.1　硬件设计 357
28.2.2　软件设计 359
28.2.3　下载验证 375
第29章　ADC——电压采集 376
29.1　ADC简介 376
29.2　ADC功能框图剖析 376
29.3　ADC初始化结构体详解 381
29.4　独立模式单通道采集实验 382
29.4.1　硬件设计 382
29.4.2　软件设计 382
29.4.3　下载验证 387
29.5　独立模式多通道采集实验 387
29.5.1　硬件设计 387
29.5.2　软件设计 387
29.5.3　下载验证 391
29.6　双重ADC同步规则模式采集实验 391
29.6.1　硬件设计 392
29.6.2　软件设计 393
29.6.3　下载验证 397
第30章　TIM——基本定时器 398
30.1　定时器分类 398
30.2　基本定时器功能框图剖析 398
30.3　定时器初始化结构体详解 399
30.4　基本定时器定时实验 400
30.4.1　硬件设计 400
30.4.2　软件设计 400
30.4.3　下载验证 403
第31章　TIM——高级定时器 404
31.1　高级控制定时器 404
31.2　高级控制定时器功能框图剖析 405
31.3　输入捕获应用 413
31.3.1　测量脉宽或者频率 413
31.3.2　PWM输入模式 414
31.4　输出比较应用 415
31.5　定时器初始化结构体详解 417
31.6　PWM互补输出实验 420
31.6.1　硬件设计 420
31.6.2　软件设计 420
31.6.3　下载验证 424
31.7　脉宽测量输入捕获实验 424
31.7.1　硬件设计 424
31.7.2　软件设计 425
31.7.3　下载验证 429
31.8　PWM输入捕获实验 430
31.8.1　硬件设计 430
31.8.2　软件设计 430
31.8.3　下载验证 437
第32章　TIM——电容按键检测 438
32.1　电容按键原理 438
32.2　电容按键检测实验 439
32.2.1　硬件设计 440
32.2.2　软件设计 440
32.2.3　下载验证 446
第33章　IWDG——独立看门狗 447
33.1　IWDG简介 447
33.2　IWDG功能框图剖析 447
33.3　怎么用IWDG 448
33.4　IWDG超时实验 449
33.4.1　硬件设计 449
33.4.2　软件设计 449
33.4.3　下载验证 451
第34章　WWDG——窗口看门狗 452
34.1　WWDG简介 452
34.2　WWDG功能框图剖析 452
34.3　怎么用WWDG 454
34.4　WWDG喂狗实验 454
34.4.1　硬件设计 454
34.4.2　软件设计 454
34.4.3　下载验证 457
第35章　SDIO——SD卡读写测试 458
35.1　SDIO简介 458
35.2　SD卡物理结构 459
35.3　SDIO总线 460
35.3.1　总线拓扑 460
35.3.2　总线协议 461
35.3.3　命令 462
35.3.4　响应 465
35.4　SD卡的操作模式及切换 466
35.4.1　SD卡的操作模式 466
35.4.2　卡识别模式 467
35.4.3　数据传输模式 468
35.5　STM32的SDIO功能框图剖析 469
35.6　SDIO初始化结构体 473
35.7　SDIO命令初始化结构体 474
35.8　SDIO数据初始化结构体 475
35.9　SD卡读写测试实验 475
35.9.1　硬件设计 475
35.9.2　软件设计 476
35.9.3　下载验证 504
第36章　基于SD卡的FatFs文件系统 505
36.1　FatFs移植步骤 505
36.2　FatFs接口函数 507
36.3　FatFs功能测试 511
36.4　下载验证 514
第37章　电源管理——实现低功耗 515
37.1　STM32的电源管理简介 515
37.1.1　电源监控器 515
37.1.2　STM32的电源系统 516
37.1.3　STM32的功耗模式 517
37.2　电源管理相关的库函数及命令 519
37.2.1　配置PVD监控功能 519
37.2.2　WFI与WFE命令 520
37.2.3　进入停止模式 520
37.2.4　进入待机模式 521
37.3　PWR——睡眠模式实验 522
37.3.1　硬件设计 522
37.3.2　软件设计 522
37.3.3　下载验证 525
37.4　PWR——停止模式实验 525
37.4.1　硬件设计 525
37.4.2　软件设计 525
37.4.3　下载验证 529
37.5　PWR——待机模式实验 529
37.5.1　硬件设计 529
37.5.2　软件设计 529
37.5.3　下载验证 532
37.6　PWR——PVD电源监控实验 532
37.6.1　硬件设计 532
37.6.2　软件设计 534
37.6.3　下载验证 537
第38章　MDK的编译过程及文件类型全解 538
38.1　编译过程 538
38.1.1　编译过程简介 538
38.1.2　具体工程中的编译过程 539
38.2　程序的组成、存储与运行 540
38.2.1　CODE、RO、RW、ZI Data域及堆栈空间 540
38.2.2　程序的存储与运行 541
38.3　编译工具链 542
38.3.1　设置环境变量 542
38.3.2　armcc、armasm及armlink 544
38.3.3　armar、fromelf及用户指令 548
38.4　MDK工程的文件类型 549
38.4.1　uvprojx、uvoptx及uvguix工程文件 550
38.4.2　源文件 553
38.4.3　Output下生成的文件 553
38.4.4　Listing下的文件 574
38.4.5　sct分散加载文件的格式与应用 581
38.5　实验：自动分配变量到指定的SRAM空间 589
38.5.1　补充关于“__attribute__”关键字的说明 590
38.5.2　硬件设计 590
38.5.3　软件设计 590
38.5.4　下载验证 598
38.6　实验：优先使用内部SRAM并把堆区分配到指定空间 598
38.6.1　硬件设计 598
38.6.2　软件设计 598
38.6.3　下载验证 604
第39章　在SRAM中调试代码 605
39.1　在RAM中调试代码 605
39.2　STM32的启动方式 606
39.3　内部Flash的启动过程 607
39.4　实验：在内部SRAM中调试代码 609
39.4.1　硬件设计 609
39.4.2　软件设计 609
39.4.3　下载验证 618
第40章　读写内部Flash 619
40.1　STM32的内部Flash简介 619
40.2　对内部Flash的写入过程 621
40.3　查看工程的空间分布 622
40.4　操作内部Flash的库函数 624
40.5　实验：读写内部Flash 627
40.5.1　硬件设计 627
40.5.2　软件设计 627
40.5.3　下载验证 629
第41章　设置Flash的读写保护及解除 630
41.1　选项字节与读写保护 630
41.1.1　选项字节的内容 630
41.1.2　RDP读保护 632
41.1.3　WRP写保护 633
41.2　修改选项字节的过程 633
41.3　操作选项字节的库函数 633
41.4　实验：设置读写保护及解除 638
41.4.1　硬件设计 638
41.4.2　软件设计 638
41.4.3　下载验证 642
第42章　OV7725摄像头驱动 643
42.1　摄像头简介 643
42.1.1　数字摄像头与模拟摄像头的区别 643
42.1.2　CCD与CMOS的区别 644
42.2　OV7725摄像头 644
42.2.1　OV7725传感器简介 644
42.2.2　OV7725引脚及功能框图剖析 645
42.2.3　SCCB时序 646
42.2.4　OV7725的寄存器 647
42.2.5　像素数据输出时序 648
42.2.6　FIFO读写时序 649
42.2.7　摄像头的驱动原理 652
42.3　摄像头驱动实验 655
42.3.1　硬件设计 655
42.3.2　软件设计 656
42.3.3　下载验证 678
第43章　移植Huawei LiteOS到STM32 679
43.1　Huawei LiteOS简介 679
43.2　Huawei LiteOS内核移植 680
43.2.1　Huawei LiteOS内核简介 680
43.2.2　内核源代码简介 682
43.2.3　内核移植详细介绍 683
43.2.4　Huawei LiteOS多任务编程 691



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