[套装书]ODL技术内幕：架构设计与实现原理+现代网络技术：SDN、NFV、QoE、物联网和云计算（2册）

作者
耿兴元（美）威廉·斯托林斯（William Stallings）
丛书名
中兴通讯技术丛书
出版社
机械工业出版社
ISBN
9787190902162
简要
简介
内容简介书籍通信书籍 ---------------------------JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots--------------------------- 本书展示使用JavaScript构建响应周围世界的机器人的方法。书中详细介绍使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步构建和编程能够漫游、游泳、打字、散步、跳舞、发送提醒、制作音乐、表达情感等的机器人的方法。书中详细说明了项目所需的材料，找到材料的地点以及购买材料的估计成本，并且在计划和排除项目故障的过程中会提供大量帮助，这样你可以轻松地构建本书中的项目。本书深入解读Johnny-Five库、树莓派、Arduino和BeagleBone，非常适合具有JavaScript背景的中级创客。 ---------------------------JavaScript编程精解（原书第2版）--------------------------- 本书包括三个部分。前11章讨论JavaScript语言本身的一些特性。接下来的8章讨论网页浏览器和JavaScript在网页编程中的实践。最后两个章节专门讲解另一个使用JavaScript编程的环境——Node.js。
目录



---------------------------JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots---------------------------


译者序
前言
第1章　用Lo-tech材料建造机器人 1
1.1　构建SimpleBot 2
1.1.1　材料单 2
1.1.2　构建步骤 3
1.1.3　安装Node.js包 5
1.1.4　使用基本程序测试构建 6
1.1.5　故障排除——接线 6
1.1.6　一个简单的驱动程序 7
1.1.7　故障排除——伺服电机 9
1.2　切断电源线 10
1.2.1　构建无线SimpleBot 10
1.2.2　连接 10
1.2.3　控制SimpleBot 11
1.2.4　疑难解答 14
1.3　进一步探索 15
第2章　TypeBot 17
2.1　材料清单 18
2.2　剖析机器人手臂 19
2.2.1　设计手臂 19
2.2.2　约束手臂 19
2.3　构建硬件 20
2.3.1　底座和肩膀 20
2.3.2　肘部 21
2.3.3　腕部 22
2.3.4　手指 23
2.3.5　脑部 23
2.4　编写软件 24
2.4.1　创建项目文件 24
2.4.2　控制伺服 24
2.4.3　初始化 27
2.4.4　按键排序 29
2.4.5　首次运行 31
2.4.6　微调手臂 32
2.5　进一步探索 32
第3章　节点船 33
3.1　材料清单 33
3.2　潜艇电机吊舱 34
3.2.1　为什么要使用电机驱动器 35
3.2.2　电机吊舱零件 35
3.2.3　修改电机 36
3.2.4　测试电机 36
3.2.5　完成电机 36
3.2.6　插入电机 37
3.2.7　打孔 38
3.2.8　关闭电机吊舱 39
3.2.9　电线的防水 39
3.3　安装Spark核心板 39
3.4　第一个Spark项目 40
3.5　焊接电机驱动器 42
3.6　给小船接线 42
3.6.1　给电机驱动器供电 43
3.6.2　连接Spark核心板和电机驱动器 44
3.6.3　连接电机 44
3.7　电机的控制：代码 45
3.7.1　添加按键事件 46
3.7.2　记录按键状态 47
3.8　船体装配 48
3.9　伺服系统 49
3.9.1　伺服系统编程 50
3.9.2　安装方向舵 52
3.10　启航 52
3.11　进一步探索 53
第4章　piDuino5移动机器人平台 55
4.1　材料清单 55
4.2　安装开发板和软件 56
4.2.1　在树莓派上安装Node.js 57
4.2.2　下载piDuino5代码和依赖项 57
4.2.3　插入Arduino 57
4.2.4　通过WebSockets测试Johnny-Five 57
4.2.5　浏览app.js 58
4.2.6　初始化Johnny-Five 58
4.2.7　控制硬件 59
4.2.8　使用WebSockets进行低延迟控制 59
4.2.9　从任何地方连接 59
4.3　装配硬件 60
4.4　用智能手机控制 61
4.4.1　下载piDuino5 Web应用程序 61
4.4.2　将localtunnel发布到Web应用程序上 61
4.4.3　在手机上试用Web应用程序 62
4.5　浏览app.js和index.html 62
4.5.1　存储localtunnel地址和前端 62
4.5.2　服务用户界面 62
4.5.3　触摸屏操纵杆 63
4.5.4　建立连接 63
4.5.5　发送命令 63
4.6　进一步探索 64
第5章　用Johnny-Five控制六足机器人 65
5.1　材料清单 65
5.2　从命令行控制机器人 66
5.3　phoenix.js简介 66
5.4　组装机器人 68
5.4.1　准备底盘 68
5.4.2　安装电子产品 68
5.4.3　准备伺服 69
5.4.4　安装髋关节 69
5.4.5　安装股骨 70
5.4.6　安装胫骨 70
5.5　坐标系统 71
5.6　修整伺服 71
5.6.1　修整髋关节 71
5.6.2　修整股骨 72
5.6.3　修整胫骨 73
5.7　为伺服添加范围 73
5.8　步行不易 74
5.9　认识动画类 75
5.9.1　一个伺服数组作为对象 75
5.9.2　一个Servo.Array作为对象 75
5.9.3　一个Servo.Arrays数组作为对象 75
5.10　第一个动画片段 76
5.11　步行 78
5.11.1　行步态 79
5.11.2　走步态 80
5.11.3　跑步态 80
5.12　转弯 81
5.13　命令参考 81
5.14　进一步探索 81
第6章　构建语音控制的NodeBots 83
6.1　材料清单 84
6.2　构建项目 86
6.3　构建一个继电器电路 86
6.4　构建麦克风前置放大器电路 88
6.5　构建命令服务器 90
6.6　使用Web Speech API进行简单的语音控制 92
6.7　整合命令服务器与继电器电路 94
6.8　使用Android可穿戴设备的高级语音控制 95
6.8.1　Android移动应用 96
6.8.2　Android Wear应用 101
6.9　进一步探索 104
第7章　室内日晷 105
7.1　材料清单 105
7.2　开始制作日晷 108
7.3　制作和组装核心结构 108
7.4　连接和设置伺服 109
7.4.1　连接伺服 109
7.4.2　设置伺服 110
7.5　制作底座 111
7.6　制作圆盘 111
7.7　制作底座包围和日晷圆盘支撑 112
7.7.1　制作底座的包围 112
7.7.2　放置圆盘 113
7.7.3　制作日晷圆盘的支撑 114
7.8　完成所有零件的装配 115
7.8.1　制作方位臂 115
7.8.2　制作立面弧 116
7.8.3　切割晷针 117
7.8.4　连接由LED模拟的“太阳” 117
7.9　编写代码并控制日晷 118
7.9.1　理解sundial.js文件的代码 119
7.9.2　在sundial.js中添加配置选项 120
7.9.3　sundial.js的具体细节 120
7.10　组装所有零件 122
7.11　实现目标 123
7.12　进一步探索 123
第8章　万圣节恶搞灯光秀 125
8.1　材料清单 125
8.2　背景 126
8.3　组装LED点阵 127
8.3.1　所需工具 127
8.3.2　准备 128
8.3.3　连接控制器与LED点阵 129
8.3.4　装饰LED 132
8.3.5　疑难解答 133
8.4　控制LED点阵 133
8.4.1　准备Arduino开发板 133
8.4.2　运行测试程序 133
8.4.3　Matrix构造函数选项 133
8.4.4　控制LED点阵显示 134
8.5　开发Web应用程序 134
8.5.1　开发工具 135
8.5.2　使用express-generator 135
8.5.3　开发API 135
8.5.4　添加用户界面 137
8.5.5　扩展应用程序 138
8.6　进一步探索 138
第9章　CheerfulJ5 139
9.1　材料清单 139
9.2　接线电路 140
9.3　CheerfulJ5代码 141
9.3.1　连接到Arduino 141
9.3.2　控制RGB 142
9.3.3　使用Node.js Read-Eval-Print循环 143
9.3.4　定义CheerLights颜色图 143
9.3.5　访问CheerLights ThingSpeak API 144
9.3.6　使用Twitter Streaming API 146
9.4　使用Spark WiFi开发套件实现无线连接 149
9.4.1　将Spark添加到你的电路中 149
9.4.2　使用Spark-io IO插件 150
9.4.3　切换到电池电量 151
9.5　打包 151
9.6　进一步探索 152
第10章　使用BeagleBone Black的交互式RGB LED显示屏 153
10.1　材料清单 154
10.1.1　BeagleBone Black 154
10.1.2　WiFi USB适配器（可选） 154
10.1.3　外部5V电源 （半可选） 154
10.1.4　RGB LED 155
10.1.5　传感器 155
10.1.6　其他 155
10.2　准备：软件 155
10.2.1　LEDScape 155
10.2.2　连接LED 156
10.3　连接RGB LED 156
10.4　使用JavaScript编写代码 158
10.4.1　运行测试脚本 159
10.4.2　添加Johnny-Five / Beaglebone-io 161
10.4.3　添加光敏电阻 163
10.4.4　用加速度计改变颜色 164
10.5　进一步探索 167
第11章　物理安全、JavaScript和你 169
11.1　简易超声波传感器项目：实验控制测试（SUSPECT） 169
11.2　SMS增强超声波传感器应用：一般实验（SAUSAGE） 173
11.3　进入点监控系统（PoEMS） 175
11.4　激光给敌人和战友都留下深刻印象，谢谢 （LIBERTY） 176
11.5　状态指示器、按钮和二极管（SINBaD） 178
11.6　进一步探索！ 181
第12章　人工智能：蝙蝠机器人 183
12.1　人工智能的基础知识 183
12.1.1　遥控机器人 184
12.1.2　半自动机器人 184
12.1.3　自主机器人 184
12.1.4　蝙蝠机器人 184
12.2　材料清单 184
12.3　组装 186
12.4　第1步：远程控制 187
12.4.1　移动机器人 187
12.4.2　控制机器人 189
12.4.3　依赖声呐指向和读数 190
12.5　第2步：自治 191
12.6　疑难解答 195
12.7　进一步探索 195
第13章　三角洲机器人和运动学 197
13.1　材料清单 198
13.2　三角洲结构解析 198
13.3　构建Junky Delta 199
13.3.1　让它移动 203
13.3.2　通过运动学可预测的定位 204
13.4　更复杂的三角洲选项 208
13.4.1　酒保机器人 208
13.4.2　机器人军队 209
13.5　进一步探索 209
第14章　喵喵鞋 211
14.1　材料清单 211
14.2　零件说明 212
14.3　制作传感器插件 214
14.3.1　将传感器焊接到接线上 214
14.3.2　将传感器安装到鞋子中 215
14.3.3　将导线穿出鞋子 215
14.4　连接鞋子 215
14.5　将鞋子连接到Arduino 217
14.5.1　准备接线 217
14.5.2　焊接Arduino 217
14.5.3　将Arduino连接到右鞋上 218
14.6　用Johnny-Five运行代码 218
14.6.1　连接到Johnny-Five 218
14.6.2　设置传感器 219
14.6.3　记录传感器输出 219
14.6.4　示例行为 220
14.7　进一步探索 221
附录A 223



---------------------------JavaScript编程精解（原书第2版）---------------------------


Contents　
译者序
赞誉
前言
第一部分　JavaScript编程语言
第1章　值、类型和运算符 2
1.1　值 2
1.2　数字 3
1.3　字符串 5
1.4　一元运算符 6
1.5　布尔值 6
1.6　未定义值 8
1.7　自动类型转换 8
1.8　本章小结 10
第2章　程序结构 11
2.1　表达式和语句 11
2.2　变量 12
2.3　关键字和保留字 13
2.4　环境 14
2.5　函数 14
2.6　console.log函数 14
2.7　返回值 15
2.8　prompt和confirm函数 15
2.9　控制流 16
2.10　条件执行 16
2.11　while和do循环 17
2.12　代码缩进 19
2.13　for循环 19
2.14　跳出循环 20
2.15　更新变量的简便方法 21
2.16　switch条件分支 21
2.17　大写 22
2.18　注释 22
2.19　本章小结 23
2.20　习题 23
第3章　函数 25
3.1　定义函数 25
3.2　参数和作用域 26
3.3　嵌套作用域 27
3.4　函数值 28
3.5　符号声明 29
3.6　调用栈 29
3.7　可选参数 31
3.8　闭包 31
3.9　递归 32
3.10　添加新函数 35
3.11　函数及其副作用 37
3.12　本章小结 37
3.13　习题 38
第4章　数据结构：对象和数组 39
4.1　松鼠人 39
4.2　数据集 40
4.3　属性 41
4.4　方法 41
4.5　对象 42
4.6　可变性 44
4.7　松鼠人的记录 45
4.8　计算关联性 47
4.9　对象映射 48
4.10　分析结果 49
4.11　详解数组 50
4.12　字符串及其属性 51
4.13　arguments对象 52
4.14　Math对象 53
4.15　全局对象 55
4.16　本章小结 55
4.17　习题 55
第5章　高阶函数 58
5.1　抽象 59
5.2　数组遍历抽象 59
5.3　高阶函数 61
5.4　参数传递 62
5.5　JSON 63
5.6　数组过滤 64
5.7　使用map函数转换数组 65
5.8　使用reduce进行数据汇总 65
5.9　可组合性 66
5.10　性能开销 67
5.11　曾曾曾曾……祖父 67
5.12　绑定 70
5.13　本章小结 70
5.14　习题 71
第6章　深入理解对象 72
6.1　历史 72
6.2　方法 73
6.3　原型 74
6.4　构造函数 75
6.5　覆盖继承的属性 76
6.6　原型污染 77
6.7　无原型对象 79
6.8　多态 79
6.9　绘制表格 80
6.10　Getter与Setter 84
6.11　继承 85
6.12　instanceof运算符 87
6.13　本章小结 87
6.14　习题 88
第7章　项目实战：构建电子生态
系统 89
7.1　定义 89
7.2　描述世界 90
7.3　动物的编程接口 91
7.4　World对象 93
7.5　this及其作用域 94
7.6　赋予生命 96
7.7　动物的爬行动作 98
7.8　更多动物 98
7.9　更逼真的生态系统仿真 99
7.10　动作处理器 100
7.11　充实这个新世界 102
7.12　让虚拟世界生机盎然 103
7.13　习题 104
第8章　处理缺陷与错误 105
8.1　开发人员造成的问题 105
8.2　严格模式 106
8.3　测试 107
8.4　调试 108
8.5　错误传播 109
8.6　异常 110
8.7　异常后清理 111
8.8　选择性捕获 112
8.9　断言 114
8.10　本章小结 115
8.11　习题 115
第9章　正则表达式 116
9.1　创建正则表达式 116
9.2　匹配测试 117
9.3　匹配字符集 117
9.4　部分模式重复 118
9.5　子表达式分组 119
9.6　匹配和分组 119
9.7　日期类型 120
9.8　单词和字符串边界 121
9.9　选项模式 122
9.10　匹配原理 122
9.11　回溯 123
9.12　replace方法 125
9.13　贪婪模式 126
9.14　动态创建RegExp对象 127
9.15　search方法 128
9.16　lastIndex属性 128
9.17　解析INI文件 129
9.18　国际化字符 131
9.19　本章小结 131
9.20　习题 132
第10章　模块 134
10.1　模块的好处 134
10.2　使用函数作为命名空间 136
10.3　使用对象作为接口 137
10.4　与全局作用域分离 138
10.5　将数据作为代码执行 138
10.6　require函数 139
10.7　模块加载过慢的问题 140
10.8　接口设计 143
10.9　本章小结 144
10.10　习题 145
第11章　项目实战：开发编程语言 147
11.1　解析 147
11.2　代码执行器 150
11.3　特殊形式 151
11.4　环境 153
11.5　函数 154
11.6　编译 155
11.7　站在别人的肩膀上 155
11.8　习题 156
第二部分　在浏览器中使用JavaScript
第12章　浏览器中的JavaScript 160
12.1　网络和Internet 160
12.2　Web 161
12.3　HTML 162
12.4　HTML和JavaScript 164
12.5　沙箱 164
12.6　兼容性与浏览器之争 165
第13章　文档对象模型 166
13.1　文档结构 166
13.2　树 167
13.3　标准 168
13.4　通过树结构访问节点 169
13.5　查找元素 170
13.6　修改文档 170
13.7　创建节点 171
13.8　属性 173
13.9　布局 175
13.10　样式 176
13.11　层叠样式 177
13.12　查询选择器 178
13.13　位置与动画 179
13.14　本章小结 181
13.15　习题 181
第14章　处理事件 183
14.1　事件处理器 183
14.2　事件与DOM节点 184
14.3　事件对象 184
14.4　传播 185
14.5　默认动作 186
14.6　按键事件 187
14.7　鼠标点击 188
14.8　鼠标移动 189
14.9　滚动事件 191
14.10　焦点事件 192
14.11　加载事件 192
14.12　脚本执行时间线 193
14.13　设置定时器 193
14.14　降频 194
14.15　本章小结 195
14.16　习题 196
第15章　项目实战：平台游戏 198
15.1　游戏 198
15.2　实现技术 199
15.3　关卡 199
15.4　读取关卡 200
15.5　活动元素 201
15.6　当封装成为负担 203
15.7　绘图 204
15.8　动作与冲突 208
15.9　活动元素与动作 209
15.10　跟踪按键 213
15.11　运行游戏 213
15.12　习题 215
第16章　使用canvas绘图 217
16.1　SVG 217
16.2　canvas元素 218
16.3　填充与描边 219
16.4　路径 220
16.5　曲线 221
16.6　绘制饼状图 224
16.7　文本 225
16.8　图像 225
16.9　变换 227
16.10　存储与清除图像的变换状态 228
16.11　回到游戏 230
16.12　选择图像接口 234
16.13　本章小结 235
16.14　习题 235
第17章　HTTP协议概述 237
17.1　协议简介 237
17.2　浏览器和HTTP 238
17.3　XMLHttpRequest 240
17.4　发送请求 240
17.5　异步请求 241
17.6　获取XML数据 242
17.7　HTTP沙箱 242
17.8　抽象请求 243
17.9　Promise 245
17.10　运用HTTP 247
17.11　安全和HTTPS 247
17.12　本章小结 248
17.13　习题 248
第18章　表单和表单域 250
18.1　域 250
18.2　聚焦 252
18.3　禁用域 252
18.4　作为整体的表单 253
18.5　文本域 254
18.6　选择框和单选框 255
18.7　选择域 256
18.8　文件域 257
18.9　客户端保存数据 259
18.10　本章小结 261
18.11　习题 261
第19章　项目实战：绘图程序 263
19.1　实现 263
19.2　建立DOM 264
19.3　基础 265
19.4　工具选择 265
19.5　颜色和画刷大小 267
19.6　保存 269
19.7　加载图片文件 270
19.8　完成 271
19.9　习题 272
第三部分　高级主题
第20章　Node.js 276
20.1　背景 276
20.2　异步性 277
20.3　node命令 278
20.4　模块 278
20.5　使用NPM安装 279
20.6　文件系统模块 281
20.7　HTTP模块 282
20.8　流 283
20.9　简单的文件服务器 284
20.10　错误处理 288
20.11　本章小结 290
20.12　习题 290
第21章　项目实战：技能分享网站 293
21.1　设计 293
21.2　长轮询 294
21.3　HTTP接口 295
21.4　服务器 297
21.5　客户端 303
21.6　习题 309
第22章　JavaScript和性能 311
22.1　分阶段编译 311
22.2　图形布局 312
22.3　定义图 313
22.4　第一个力导向布局函数 314
22.5　性能分析 316
22.6　函数内联 317
22.7　退化回旧式循环 318
22.8　避免工作 319
22.9　产生更少的垃圾 319
22.10　垃圾回收 320
22.11　修改对象 321
22.12　动态类型 322
22.13　本章小结 323
22.14　习题 324





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